[发明专利]一种机器人设备

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种机器人设备。

背景技术

随着科技的发展以及人们生活水平的提高，机器人的使用越来越多，机器人可丰富人们的生活，通常机器人需要通电后才能使用，机器人通过电联头接入到电联座中来实现通电，电联座设置有口部朝外的插进孔，插进杆插入到插进孔中就可完成通电，在机器人不使用时，插进杆往往是从插进孔中拔出的，这样就会造成插进孔的裸露，由于插进孔外没有设置任何防护部件，这样就会容易引发触电事故，存在较大的安全隐患。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种机器人设备。

本发明的 一种机器人设备，包括电联座以及与所述电联座配合的电联头，所述电联座底端面固定安装有底座，所述底座的底面积大于所述电联座的底面积，且所述底座中安装有平衡块，所述电联座中上下相称设置有口部朝右的第一插进孔，所述第一插进孔内壁中上下相称设置有第一导引槽，所述第一插进孔内壁上前后相称安装有触片，所述第一插进孔左端设置有转向槽，所述转向槽中设置有可转动地安装有转向块，所述转向块中点处设置有与所述第一插进孔互通的第二插进孔，所述第二插进孔内壁中上下相称设置有第二导引槽，所述转向槽外侧还设置有圆形槽，所述圆形槽中滑行安装有与所述转向块固定连接的第一凸头，所述圆形槽下端设置有弧形槽，所述弧形槽中通过转向轴可转动地安装有电联片，所述电联片与所述触片电性连接，所述弧形槽远离所述转向轴的端壁中设置有垂直与所述弧形槽的第一滑行槽，所述第一滑行槽中滑行安装有与市电连接的第一电联块；所述电联头中上下相称设置有口部朝左的转向孔，所述转向孔中可转动地安装有与所述插进孔相配合的插进杆，所述插进杆左端上下相称设置有与所述第一导引槽相配合的第二凸头，所述转向孔右端设置有第二滑行槽，所述第二滑行槽中滑行安装有与机器人连接的第二电联块，所述电联头中设置有装定槽，所述装定槽中安装有与所述插进杆固定连接的第一齿形轮，所述装定槽中还安装有与所述第一齿形轮相配合的第二齿形轮，所述第二齿形轮右端面中点处固定设置有驱行轴，所述驱行轴右端穿过所述电联头并向外延展，所述驱行轴右端还固定安装有手持柄。

进一步的技术方案，所述第二电联块朝向所述插进杆的端面设置为环形头，所述第二滑行槽右端壁上固定安装有第一弹性件，所述第一弹性件用以将所述第二电联块向左顶压而使所述环形头与所述插进杆右端面低接。

进一步的技术方案，所述第一滑行槽前后两侧壁中相称设置有限行槽，所述限行槽中滑行安装有与所述第一电联块固定连接的限行块，所述限行槽中还安装有与所述限行块低接的第二弹性件，所述第二弹性件用以将所述限行块朝向所述弧形槽顶压而使所述第一电联块一端伸入到所述弧形槽中。

进一步的技术方案，所述所述弧形槽中还固定安装有与所述电联片连接接的第三弹性件，所述第三弹性件用以将所述电联片朝向所述圆形槽顶压而使所述电联片一端伸入到所述圆形槽中。

进一步的技术方案，所述第一插进孔与所述第二插进孔直径相等，所述第一导引槽与所述第二导引槽尺寸相等。

进一步的技术方案，所述第二导引槽到所述电联座右端面的尺寸与所述第二凸头到所述电联头左端面的尺寸相等。

本发明的有益效果是：

本发明装置中电联座在初始状态时，所述第一凸头竖直朝上而与所述第一电联块相差180度，所述电联片一端在所述第三弹性件伸入到所述圆形槽中，所述限行块一端在所述第二弹性件的作用下伸入到所述弧形槽中但不与所述第一电联块接触，因此，所述触片不带电，因此，可保持所述触片稳定断电，大大提高用电安全性，而所述第二导引槽与所述第一导引槽对准，由此可允许所述第二凸头插入到所述第二导引槽中；

使用时，将所述第二凸头对准所述第一导引槽，并将所述插进杆插入到所述第一插进孔中，当所述电联头左端面与电联座右端面相贴合时，所述插进杆左端插入到所述第二插进孔中，所述第二凸头插入到所述第二导引槽中，此时，驱动所述手持柄逆时针转动，当所述转向块顺时针转动180度时，所述第一凸头将所述电联片顶压到所述弧形槽中而使所述电联片与所述第一电联块低接，从而使所述电联片带电，所述电联片将电力传输至所述触片，由于所述插进杆插入到所述第一插进孔中时与所述触片相接触，因此，可使所述插进杆带电，由于所述第二电联块始终与所述插进杆低接，因此，所述第二电联块可将电力传输至机器人，由此实现对机器人的供电；