[发明专利]洗碗机的洗涤控制方法和装置以及洗碗机

权利要求书

1.一种洗碗机的洗涤控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在洗碗机内拍摄图像，该图像中包含待清洗物品；

对所述图像进行计算，以得出所述图像中待清洗物品的数量、种类和脏污情况；

检测所述待清洗物品的重量；

基于所述待清洗物品的数量、种类和脏污情况以及所述待清洗物品的重量计算所述洗碗机的洗涤参数；

控制所述洗碗机按照所述洗涤参数运行。

2.根据权利要求1所述的洗碗机的洗涤控制方法，其特征在于，计算所述待清洗物品的数量的步骤包括：

对所述图像进行颜色分割；

对颜色分割后的图像进行轮廓检测；

基于检测的图像轮廓识别所述图像中的待清洗物品的形状，以确定所述图像中的待清洗物品的数量。

3.根据权利要求2所述的洗碗机的洗涤控制方法，其特征在于，计算所述待清洗物品的种类和脏污情况的步骤包括：

对所述图像中的待清洗物品进行识别建模，以确定所述待清洗物品的模型；

基于预先训练的卷积神经网络对所述待清洗物品的模型进行卷积运算以得出所述待清洗物品的种类和脏污情况。

4.根据权利要求1所述的洗碗机的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗碗机的洗涤参数通过模糊控制算法基于输入的所述待清洗物品的数量、种类和脏污情况以及所述待清洗物品的重量计算得到。

5.根据权利要求1所述的洗碗机的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗涤参数包含以下中的一者或多者：清洗水压、清洗时间、清洗强度以及蒸汽时间。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的洗碗机的洗涤控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

感知洗碗机所处环境的光线强度；

根据所述洗碗机所处环境的光线强度设置所述洗碗机的风机运行参数，以使所述洗碗机内的风机按照该风机运行参数运行。

7.一种洗碗机的洗涤控制装置，其特征在于，所述洗涤控制装置包括：

摄像模块，用于在洗碗机内拍摄图像，该图像中包含待清洗物品；

计算模块，用于对所述图像进行计算，以得出所述图像中待清洗物品的数量、种类和脏污情况；

重量检测模块，用于检测所述待清洗物品的重量；

洗涤参数计算模块，用于基于所述待清洗物品的数量、种类和脏污情况以及所述待清洗物品的重量计算所述洗碗机的洗涤参数；

控制模块，用于控制所述洗碗机按照所述洗涤参数运行。

8.根据权利要求7所述的洗碗机的洗涤控制装置，其特征在于，所述摄像模块包括摄像头，所述摄像头布置在所述洗碗机的内侧壁面中心。

9.根据权利要求8所述的洗碗机的洗涤控制装置，其特征在于，所述摄像模块还包括环绕每个摄像头布置的补光灯。

10.根据权利要求7所述的洗碗机的洗涤控制装置，其特征在于，

所述计算模块包括：

颜色分割模块，用于对所述图像进行颜色分割；

轮廓检测模块，用于对颜色分割后的图像进行轮廓检测；

形状识别模块，用于基于检测的图像轮廓识别所述图像中的待清洗物品的形状，以确定所述图像中的待清洗物品的数量。

11.根据权利要求10所述的洗碗机的洗涤控制装置，其特征在于，所述计算模块还包括：

识别建模模块，用于对所述图像中的待清洗物品进行识别建模，以确定所述待清洗物品的模型；

卷积神经网络，该卷积神经网络预先训练，用于对所述待清洗物品的模型进行卷积运算以得出所述待清洗物品的种类和脏污情况。

12.根据权利要求7所述的洗碗机的洗涤控制装置，其特征在于，所述洗涤参数计算模块为模糊控制算法模块。