[发明专利]基于BP神经网络的图像几何畸变的快速识别与校正方法在审
申请号: | 201710780084.9 | 申请日: | 2017-09-01 |
公开(公告)号: | CN107610062A | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 王军伟;王晓甜 | 申请(专利权)人: | 上海微元计算机系统集成有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06N3/08 |
代理公司: | 上海金盛协力知识产权代理有限公司31242 | 代理人: | 王松 |
地址: | 200000 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 bp 神经网络 图像 几何 畸变 快速 识别 校正 方法 | ||
1.一种基于BP神经网络的图像几何畸变的快速识别与校正方法,其特征在于,通过训练BP神经网络学习得到畸变图像与原图像之间的映射关系,以权值的形式保存在神经网络中,然后构建与原图大小相同的恢复图像,并把恢复图像中的坐标点作为神经网络的输入,得到畸变后的输出,并在畸变图像中利用双线性插值法确定像素值;所述方法具体包括如下步骤:
S1、搭建三层BP神经网络,其中输入层有2个神经元,隐藏层有45个神经元,输出层有2个神经元;
S2、输入层与隐藏层之间利用sigmoid函数作为激活函数,即
f(y)=1/(1+exp(-1*x));
其中,f(y)是隐藏层的输出,x是输入与权值之间的向量积;隐藏层与输出层之间利用pureline函数作为激活函数,即隐藏层输出与隐藏层与输出层之间的向量积既是最终的输出;
S3、分别在未畸变图像a和畸变图像b中选取相对应的控制点作为神经网络的训练样本,控制点的选取是通过matlab的内部函数cpselect进行逐点选取的;
S4、利用训练样本训练神经网络,当迭代次数达到预设值或者误差值小于给定阈值时,停止训练,并把此时神经网络的权值保存到txt文本中;
S5、构造一个与原图像大小相同的恢复图像,把恢复图像中任一点的坐标(x,y)作为神经网络的输入,得到的输出点(xd,yd)在畸变图像中利用双线性插值法确定其像素值,也即为恢复图像中该点的像素值;
S6、对恢复图像中的每一个点都进行步骤S5的操作。
2.一种基于BP神经网络的图像几何畸变的快速识别与校正方法,其特征在于,通过训练BP神经网络学习得到畸变图像与原图像之间的映射关系,以权值的形式保存在神经网络中,然后构建与原图大小相同的恢复图像,并把恢复图像中的坐标点作为神经网络的输入,得到畸变后的输出,并在畸变图像中利用双线性插值法确定像素值。
3.根据权利要求2所述的基于BP神经网络的图像几何畸变的快速识别与校正方法,其特征在于:
所述方法包括:
步骤一、搭建三层BP神经网络,其中输入层有i个神经元,隐藏层有j个神经元,输出层有k个神经元;
步骤二、分别在未畸变图像a和畸变图像b中选取相对应的控制点作为神经网络的训练样本;
步骤三、利用训练样本训练神经网络,当迭代次数达到预设值或者误差值小于给定阈值时,停止训练,并把此时神经网络的权值保存到txt文本中;
步骤四、构造一个与原图像大小相同的恢复图像,把恢复图像中任一点的坐标(x,y)作为神经网络的输入,得到的输出点(xd,yd)在畸变图像中利用双线性插值法确定其像素值,也即为恢复图像中该点的像素值;
步骤五、对恢复图像中的每一个点都进行步骤四的操作。
4.根据权利要求3所述的基于BP神经网络的图像几何畸变的快速识别与校正方法,其特征在于:
所述步骤一中,i=2,j=45,k=2。
5.根据权利要求2所述的基于BP神经网络的图像几何畸变的快速识别与校正方法,其特征在于:
所述方法具体包括如下步骤:
S1、搭建三层BP神经网络,其中输入层有i个神经元,隐藏层有j个神经元,输出层有k个神经元;
S2、输入层与隐藏层之间利用sigmoid函数作为激活函数,即
f(y)=1/(1+exp(-1*x));
其中,f(y)是隐藏层的输出,x是输入与权值之间的向量积;隐藏层与输出层之间利用pureline函数作为激活函数,即隐藏层输出与隐藏层与输出层之间的向量积既是最终的输出;
S3、分别在未畸变图像a和畸变图像b中选取相对应的控制点作为神经网络的训练样本,控制点的选取是通过matlab的内部函数cpselect进行逐点选取的;
S4、利用训练样本训练神经网络,当迭代次数达到预设值或者误差值小于给定阈值时,停止训练,并把此时神经网络的权值保存到txt文本中;
S5、构造一个与原图像大小相同的恢复图像,把恢复图像中任一点的坐标(x,y)作为神经网络的输入,得到的输出点(xd,yd)在畸变图像中利用双线性插值法确定其像素值,也即为恢复图像中该点的像素值;
S6、对恢复图像中的每一个点都进行步骤S5的操作。
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