[发明专利]一种全自动装配的铆钉机

权利要求书

1.一种全自动装配的铆钉机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的中心处设有呈水平设置的转盘(2)，沿转盘(2)的圆周方向分别设有用于输送子钉的第一上料装置(3)、用于输送母钉的第二上料装置(4)、压合装置(5)和下料装置(6)，所述第一上料装置(3)和第二上料装置(4)的前端分别设有呈水平设置的第一气缸(7)和第二气缸(8)，所述转盘(2)的顶部还设有若干个且呈圆周方向分布的用于安放子钉小头端的槽体(9)，每个槽体(9)上设有呈竖直设置的进料筒(10)，所述压合装置(5)包括横截面呈L型的第一支撑架(5a)和固定在第一支撑架(5a)顶部下方的第三气缸(5b)，第一支撑架(5a)的底部固定在底座(1)的顶部，第三气缸(5b)呈竖直设置且其输出端设有圆形的压块(5c)，该压块(5c)的直径与进料筒(10)的内径相同，所述底座(1)上还设有集装箱(11)且其位于转盘(2)与下料装置(6)之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动装配的铆钉机，其特征在于：所述第一上料装置(3)包括第一振动盘(3a)和与第一振动盘(3a)的出料口固定连接的第一传送导槽(3b)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动装配的铆钉机，其特征在于：所述第二上料装置(4)包括第二振动盘(4a)和与第二振动盘(4a)的出料口固定连接的第二传送导槽(4b)，第二振动盘(4a)的出料端设有第二检测装置(4c)，第二传送导槽(4b)的前端设有第二落料口(4b1)，且第二传送导槽(4b)的外侧设有用于固定第二气缸(8)的第二侧板(4b2)，第二气缸(8)与第二侧板(4b2)通过螺栓固定连接，第二气缸(8)的输出方向向第二传送导槽(4b)内延伸设置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动装配的铆钉机，其特征在于：所述第二落料口(4b1)为圆形孔，且其直径与母钉的大头端直径相同，进料筒(10)的内径与母钉的大头端直径相同。

5.根据权利要求3所述的一种全自动装配的铆钉机，其特征在于：所述第二检测装置(4c)包括横截面呈L型的第二支撑板(4c1)和第二扫描机构(4c2)，该第二扫描机构(4c2)设置在第二支撑板(4c1)的顶部下方，第二支撑板(4c1)的底部与第二振动盘(4a)固定连接，所述第二扫描机构(4c2)包括第二红外发射装置及第二红外接收装置，该第二红外发射装置能够竖直向下发射一呈扇形的红外光，且红外光的面积与母钉的大头端面积相同，第二红外接收装置用于接收反弹后的红外光。

6.根据权利要求3所述的一种全自动装配的铆钉机，其特征在于：所述第二振动盘(4a)上设有与第二检测装置(4c)筛选配合的第二吹气孔组(4a1)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动装配的铆钉机，其特征在于：所述第一振动盘(3a)和第二振动盘(4a)上设有供第一气缸(7)和第二气缸(8)的输出端伸缩的第一避让缺口(3b3)和第二避让缺口(4b3)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动装配的铆钉机，其特征在于：所述下料装置(6)包括横截面呈L型的第二支撑架(6a)和固定在第二支撑架(6a)的顶部下方的丝杆滑台(6b)，第二支撑架(6a)的底部与底座(1)的顶部固定连接，丝杆滑台(6b)的滑台上设有驱动组件，该驱动组件的底部设有与其固定连接的吸盘(6d)，吸盘(6d)的输出口朝向进料筒(10)的筒口设置。

9.根据权利要求8所述的一种全自动装配的铆钉机，其特征在于：所述驱动组件包括第四气缸(6c1)、竖板(6c2)和横板(6c3)，竖板(6c2)和横板(6c3)一体成型，第四气缸(6c1)的输出端与吸盘(6d)的顶部固定连接，且第四气缸(6c1)与竖板(6c2)通过螺栓固定连接，丝杆滑台(6b)的滑台与横板(6c3)通过螺栓固定连接。