[发明专利]一种双离合式自动变速器换挡控制的方法及装置

权利要求书

1.一种双离合式自动变速器换挡控制的方法，其特征在于，包括：

响应于换挡指令，监测发动机的转速、当前输入轴的转速、目标输入轴的实际转速和第一拨叉集合中各个拨叉的位置；所述当前输入轴为当前啮合档位对应的输入轴，所述目标输入轴为待啮合档位对应的输入轴；所述第一拨叉集合为所述目标输入轴对应的拨叉的集合；

判断所述第一拨叉集合中是否存在拨叉与对应的档位结合齿未分离；

若所述第一拨叉集合中存在拨叉与对应的档位结合齿未分离，通过控制离合器完全分离，将当前结合拨叉与对应的档位结合齿分离后，判断是否满足预设条件；若所述第一拨叉集合中不存在拨叉与对应的档位结合齿未分离，直接判断是否满足预设条件；

若满足预设条件时，控制所述目标输入轴对应的离合器进行半啮合；

所述预设条件为所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致；

当监测到发动机的转速与目标输入轴的实际转速相同时或者同步齿套与所述待啮合档位的转速差的绝对值小于预设值，控制所述目标输入轴对应的离合器由半啮合到完全分离，利用同步器完成换挡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致，具体为：所述当前啮合档位大于所述待啮合档位时，所述发动机的转速大于所述目标输入轴的实际转速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致，具体为：所述当前啮合档位小于所述待啮合档位时，所述发动机的转速小于所述目标输入轴的实际转速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步齿套与所述待啮合档位的转速差等效转换为所述目标输入轴的实际转速和目标输入轴的目标转速的差值；所述目标输入轴的目标转速是根据当前输入轴的转速、当前啮合档位的速比和待啮合档位的速比计算的。

5.一种双离合式自动变速器换挡控制的装置，其特征在于，包括：

监测单元，用于响应于换挡指令，监测发动机的转速、当前输入轴的转速、目标输入轴的实际转速和第一拨叉集合中各个拨叉的位置；所述当前输入轴为当前啮合档位对应的输入轴，所述目标输入轴为待啮合档位对应的输入轴；所述第一拨叉集合为所述目标输入轴对应的拨叉的集合；

第一控制单元包括第一判断子单元、第二判断子单元、控制子单元；

所述第一判断子单元，用于判断所述第一拨叉集合中是否存在拨叉与对应的档位结合齿未分离；

所述第二判断子单元，用于若所述第一拨叉集合中存在拨叉与对应的档位结合齿未分离，通过控制离合器完全分离，将当前结合拨叉与对应的档位结合齿分离后，判断是否满足预设条件；若所述第一拨叉集合中不存在拨叉与对应的档位结合齿未分离，直接判断是否满足预设条件；

所述控制子单元，用于若满足预设条件时，控制所述目标输入轴对应的离合器进行半啮合；所述预设条件为所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致；

第二控制单元，用于当监测到发动机的转速与目标输入轴的实际转速相同时或者同步齿套与所述待啮合档位的转速差的绝对值小于预设值，控制所述目标输入轴对应的离合器由半啮合到完全分离，利用同步器完成换挡。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致，具体为：所述当前啮合档位大于所述待啮合档位时，所述发动机的转速大于所述目标输入轴的实际转速。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致，具体为：所述当前啮合档位小于所述待啮合档位时，所述发动机的转速小于所述目标输入轴的实际转速。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述同步齿套与所述待啮合档位的转速差等效转换为所述目标输入轴的实际转速和目标输入轴的目标转速的差值；所述目标输入轴的目标转速是根据当前输入轴的转速、当前啮合档位的速比和待啮合档位的速比计算的。