[发明专利]关节轴承试验系统

说明书

本公开提供一种关节轴承试验系统，涉及试验设备技术领域。该关节轴承试验系统包括底座、安装座、扭转组件、摆动组件和升降组件。底座具有底板、侧板和设于底板上的支架。安装座设于底板上方，关节轴承的外圈能固定于安装座。扭转组件包括转轴、第一齿轮、第一齿条和第一驱动装置，转轴平行于底板，且一端与支架转动连接，另一端能与关节轴承的内圈固定连接；第一齿轮套设于转轴；第一齿条与第一齿轮啮合；第一驱动装置设于侧板并与第一齿条连接。摆动组件包括第二驱动装置和第二传动装置，第二驱动装置设于侧板，并通过第二传动装置与安装座连接。升降组件包括设于底板并与安装座转动连接的第三驱动装置。

技术领域

本公开涉及试验设备技术领域，具体而言，涉及一种关节轴承试验系统。

背景技术

关节轴承是一种球面滑动轴承，其包括内圈和外圈，在运动时，能在任意角度旋转摆动。因其具有载荷能力大、抗冲击、抗腐蚀、耐磨损、自调心等优点，因而广泛应用于航空、航天等领域。关节轴承试验系统是对关节轴承进行试验的设备，其可在不同环境温度、不同载荷、不同摆动角及不同转速下测试关节轴承的服役寿命。现有关节轴承试验系统通常包括电机和万向节等部件，通过电机和万向节的配合使关节轴承实现摆动、转动和直线移动等多种方式的运动。

但在超高速飞行器舵面偏转及类似情况下，关节轴承的工作时间是非连续的，其运动是间歇性的。关节轴承的转动具有非完整周期性，特别是关节轴承的内圈可能会频繁的出现正、反转及内圈相对外圈的偏转。而且轴承还将承担一定的径向载荷。这些正反转、偏转及径向载荷或者是有规律的，或是随机的。现有的关节轴承试验系统虽然可使关节轴承进行多种方式的运动，但通常只能实现持续性的运动，且难以随时改变运动方向，与关节轴承的实际工作情况差别较大，降低了实验结果的准确性。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种关节轴承试验系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开的一个方面，提供一种关节轴承试验系统，包括：

底座，具有底板、侧板和设于所述底板上的支架；

安装座，设于所述底板上方，关节轴承的外圈能固定于所述安装座；

扭转组件，包括转轴、第一齿轮、第一齿条和第一驱动装置，所述转轴平行于所述底板，且一端与所述支架转动连接，另一端能与所述关节轴承的内圈固定连接；所述第一齿轮套设于所述转轴；所述第一齿条与所述第一齿轮啮合；所述第一驱动装置设于所述侧板并与所述第一齿条连接，用于驱动所述第一齿条沿平行于所述底板的方向直线移动；

摆动组件，包括第二驱动装置和第二传动装置，所述第二驱动装置设于所述侧板，并通过所述第二传动装置与所述安装座连接，用于驱动所述安装座绕垂直于所述底板的轴线摆动；

升降组件，包括第三驱动装置，所述第三驱动装置设于所述底板并与所述安装座转动连接，用于驱动所述安装座沿垂直于所述底板的方向直线移动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第二传动装置包括：

连接轴，垂直于所述底板并与所述安装座连接；

第二齿轮，套设于所述连接轴；

第二齿条，与所述第二齿轮啮合且与所述第二驱动装置连接，并能在所述第二驱动装置的驱动下沿平行于所述底板的方向直线移动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述关节轴承试验系统还包括：