[发明专利]一种汽车安全带自动穿折缝制设备

权利要求书

1.一种汽车安全带自动穿折缝制设备，其为短规格安全带自动穿折设备，包含了自动进锁折叠部件，触摸屏，可编程逻辑控制器(PLC)，检测装置，自动送料部件，传送部件，通过自动送料装置，将原本切割好的安全带放入自动进锁折叠部件中，进行将安全带穿锁头和折叠的工序，完成后，传送部件将折叠好的安全带取出，送入配套的缝纫机进行缝制；所有的自动化工作，皆通过可编程逻辑控制器(PLC)控制，由触摸屏操控；

采用可编程逻辑控制器(PLC)，将穿折设备与工业缝纫机互相结合，第一步，将待穿折的短规格汽车安全带放入储料区，并接通电源和气管；第二步，通过触摸屏启动自动化折叠系统；自动送料部件开始工作，将安全带送入穿折区，将安全带穿入锁头并进行折叠，随后将折叠好的安全带送入配套的缝制设备；所述的汽车安全带自动穿折缝制设备，共由5个部分组成，分别是机架部分，缝制设备，储料输送机构，自动化穿折机构，送料抓手；

总机的工作模式为：储料输送机构将安全带布料定位后，输送到自动化穿折机构，自动化穿折机构夹紧布料的两端，并将布料穿过安全带锁芯后进行折叠，完成折叠后由送料抓手将已经被穿折好的布料定位到缝制设备进行缝制；

所述储料输送机构分为：储料区域；后气针抓手；待加工区；定位部分；前气针抓手；

操作人员首先将事先裁剪好的安全带缝制布料放入储料区域，当机器开始启动后，由后气针抓手将布料送入待加工区；

布料送入待加工区后，由两侧的定位部分，对安全带布料进行基准定位；

最后由前气针抓手将定位好的布料，送至自动化穿折机构进行穿折；

所述自动化穿折机构包括：左锁头区模具；右锁头区模具；中央定位夹；左固定钳；右固定钳；左翻折臂；右翻折臂；

自动化穿折机构工作流程为：首先，操作人员将汽车安全带用的左右锁芯，分别对应装入左锁头区模具和右锁头区模具中所对应的凹槽内，机器开始启动后，等待布料从储料输送机构传送至自动化穿折机构中，此时，左固定钳和右固定钳两处固定钳通过气缸机器中心传送至安全带布料的两端，并夹紧固定住安全带布料，中央定位夹处的中央定位夹也会靠通过气缸带动夹紧安全带布料的中央区域；完成固定后，左锁头区模具；右锁头区模具两处的模具组也会在气缸带动下收紧布料；

待收紧布料后，左固定钳和右固定钳两处固定钳会在气缸的带动下向外拉伸，此时，安全带布料也就顺着这两处固定钳的运动轨迹，顺势穿过左锁头区模具和右锁头区模具两处磨具内放置的锁芯内孔，完成“穿”的动作；

在“穿”这道工序完成后，中央定位夹；左固定钳；右固定钳；这三处定位仍然运作，保持固定住安全带布料的工作，而左锁头区模具和右锁头区模具两处模具中的汽车安全带锁芯会松开，用以保证安全带一定程度上的柔软性；此时，左翻折臂和右翻折臂将开始在气缸的带动下进行翻转，并在送料抓手机构的帮助下，完成“叠”的工序。