[发明专利]定位方法、终端、蓝牙节点、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例提供一种定位方法、终端、蓝牙节点、电子设备和存储介质。所述方法包括接收蓝牙节点向空间广播的数据帧，数据帧包述蓝牙节点的标识和预设距离，预设距离是蓝牙节点预测的蓝牙节点与终端之间的距离，并用于指示终端将预测距离作为蓝牙节点与终端之间的实际距离；向云端服务器发送定位请求，定位请求包括蓝牙节点的标识和预设距离，以使云端服务器根据蓝牙节点的标识和预设距离，确定终端的位置信息。所述方法通过蓝牙节点发送携带预设距离的数据帧，使得终端直接获取蓝牙节点与终端的预设距离，无需终端执行信号强度的计算得到实际距离的步骤，从而减轻终端的运行负荷。

技术领域

本发明实施例涉及一种通信技术领域，特别是一种定位方法、终端、蓝牙节点、电子设备和存储介质。

背景技术

日常生活中有越来越多的室内情况复杂的大型楼宇出现，如大型商场、图书馆、医院等、剧院等。室内定位一直是一个热门的研究问题，由于墙体对信号的遮挡，户外最常用、精度较高的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)的推广受限，因此主流的研究方向主要集中在WIFI(Wireless Fidelity，无线连接)室内定位，WIFI定位大致分为信号强度计算位置以及信号指纹方法。但WIFI定位需要大量的AP(Access Point，无线接入点)才能保证定位准确，且AP的成本较高，因此推广定位的成本较高。

现有技术中提出基于BLE(Bluetooth low energy technology，蓝牙低功耗技术)的定位设施，由于BLE模块价格十分低廉，同时功耗很低，因此可以用于大规模部署来进行定位。

下面介绍现有技术中蓝牙定位的方案：

蓝牙发送模块具有广播的功能，定点布置蓝牙发送模块，使不断广播数据帧，该数据帧包含信号强度，搭载蓝牙接收模块的终端收到该数据帧，并解析数据帧得到的信号强度，终端测量得到接收该数据帧的接收信号强度，由数据帧的信号强度减去接收信号强度得到传播损耗，基于损耗与距离的对应关系，终端可测算出终端距离该蓝牙发送模块的距离。

图1为现有技术中蓝牙定位的示意图。

如图1所示，终端接收三个蓝牙发送模块的数据帧，可分别得到终端与每一蓝牙发送模块的距离，根据三个距离即可实现定位。

现有技术的蓝牙定位存在以下技术问题:

实现蓝牙定位需终端先解析数据帧得到蓝牙的信号强度，再对接收的蓝牙发送模块的数据帧进行测量，得出接收信号强度，进而测算传播损耗，从而确定终端距离该蓝牙发送模块的距离，在终端安装的应用比较多，已经占用本地大量内存的情况下，进行蓝牙定位的相关计算将加重终端的运行负荷。

目前，现有技术还没有相应的方法来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明实施例提供一种定位方法、终端、蓝牙节点、电子设备和存储介质。

一方面，本发明实施例提供一种定位方法，所述方法包括：

终端接收蓝牙节点向空间广播的数据帧，所述数据帧包括所述蓝牙节点的标识和预设距离，所述预设距离是所述蓝牙节点预测的所述蓝牙节点与所述终端之间的距离，并用于指示终端将所述预测距离作为所述蓝牙节点与所述终端之间的实际距离；

所述终端向云端服务器发送定位请求，所述定位请求包括所述蓝牙节点的标识和所述预设距离，以使所述云端服务器根据所述蓝牙节点的标识和所述预设距离，确定所述终端的位置信息，并返回至所述终端。

另一方面，本发明实施例提供一种终端，所述终端包括：