[发明专利]一种用于电动车的轮径调节系统

说明书

本发明公开了一种动态调节电动车车轮轮径的系统，包括磨损检测单元，射频通讯端口和控制单元，控制单元包括第一到第五矩阵部，所述系统运行获取驱动力和/或制动力比例的步骤、检测实际磨损量的步骤、建立实际磨损量矩阵、轮径差值向量矩阵、差异指标矩阵的步骤、以及根据这些矩阵校正下一时段的驱动力和/或制动力比例矩阵的步骤。通过本发明不但可以使各个车轮的磨损量保持在规范值以下，而且可以使两两车轮之间的轮径差异保持在规范值以下，可以提高电动车的安全性和舒适性。

技术领域

本申请为分案申请，母案申请号为201710075102.3，申请日2017年2月13 日，发明名称为：一种动态调节电动车车轮轮径的方法。

本发明属于电动汽车领域，特别涉及一种动态调节电动车车轮轮径的系统。

背景技术

车轮是保障电动车安全性和舒适性的关键因素之一。处于良好工作状态的车轮的轮径应当符合规范，并且不同车轮之间的轮径差值也应符合规范。例如，一种示例性规范要求同一轮轴上的一对车轮之间的最大轮径差值为0.2mm，并且交叉方向上一对车轮之间的最大轮径差值为0.3mm。

电动车行驶过程中，车轮由于与路面的摩擦、碰撞等会发生磨损，使得轮径减小到规范规定的最小轮径以下，从而增大了爆胎的几率，增加了危险性。而且由于外部因素的复杂性，各个车轮的损耗并不完全相同，这就可能导致虽然单个车轮的轮径尚未减小到最小轮径以下，但是车轮之间的轮径差值已经不再符合规范。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种动态调节电动车车轮轮径的系统。

系统包括：磨损检测单元，所述磨损检测单元包括嵌在轮胎的不同胎面深度的多个射频标签；

控制单元，所述控制单元包括磨损量获取部，所述磨损量获取部连接射频通讯端口；

所述射频通讯端口接受来自所述射频标签的射频信号，并将射频信号发送至所述磨损量获取部；

所述控制单元还包括：

第一矩阵部，其连接至整车控制器，用于获取分配到各个车轮的驱动力和/ 或制动力的比例，建立驱动力和/或制动力的比例矩阵；

第二矩阵部，其连接至磨损量获取部，用于获取各个车轮的实际磨损量，建立实际磨损量矩阵；

比较部，其连接至行驶里程表和所述第二矩阵部，用于比较所述实际磨损量矩阵中的各个元素与对应当前行驶里程的轮胎磨损规范值的大小；

第三矩阵部，用于根据所述第二矩阵，建立轮径差值向量矩阵；

第四矩阵部，用于根据所述轮径差值向量矩阵，建立差异指标矩阵；

第五矩阵部，用于根据所述差异指标矩阵，校正驱动力和/或制动力的比例矩阵。

所述系统用于运行以下步骤：

步骤1：获取行驶状态下的当前的第一时刻t₁的分配到各个车轮的驱动力和/ 或制动力的比例，建立第一时刻t₁的驱动力和/或制动力比例的第一矩阵；

步骤2：通过磨损检测单元获取第一时刻t₁的各个车轮的实际磨损量，建立第一时刻t₁的实际磨损量的第二矩阵；所述磨损检测单元包括嵌在轮胎的不同胎面深度的多个射频标签，当某一个射频标签被毁坏时，该射频标签所对应的胎面深度即为实际磨损量；

步骤3：判断所述第二矩阵的各个元素是否均小于对应当前行驶里程的轮胎磨损规范值，若是，则依次进行步骤4-7；否则直接进行步骤8；