[发明专利]一种可以自锁的磁性夹紧器

权利要求书

1.一种磁性夹紧器，其特征在于，包括一个外壳、第一永磁铁和第二永磁铁，永磁铁分别安装在外壳的两个腔体内，使得第一永磁铁可以在打开和关闭的位置之间自由转动，第二永磁铁相对外壳固定，第一和第二永磁铁的下端用非导磁材料的底盖封住，第一永磁铁通过0度和180度切换，实现磁性夹紧器的关闭和打开。

2.如权利要求1所述的磁性夹紧器，其永磁铁是圆柱形或盘形，在直径方向上被磁化，且有多个用于连接和固定的通孔。

3.如权利要求1和2所述的磁性夹紧器，第一永磁铁和外壳之间的间隙最小，使得第一永磁铁能够在外壳内自由旋转的同时保证旋转第一永磁铁所需要的扭矩最小。

4.如权利要求1到3所述的磁性夹紧器，通过四杆机构实现第一永磁铁可以旋转180度，实现打开和关闭，且在打开和关闭位置都自锁。

5.如权利要求1到4所述的磁性夹紧器，其外壳采用等截面的低磁阻材料，并且有隔断磁路的多对通孔。

6.如权利要求1到5所述的磁性夹紧器，该装置带有一对可更换的低磁阻材料的极靴，且通过极靴截面的设计S_p=2B_mS_m/B_w使得被吸附工件的吸力最大。

7.如权利要求1到6所述的磁性夹紧器，实现第一永磁铁旋转的驱动力可以由提供直线或者旋转运动的手动、电动、气动、液压驱动装置实现。

8.如权利要求1到7所述的磁性夹紧器，永磁铁可以是包含永磁铁的圆盘形或者圆柱形零件。

9.如权利要求1到8所述的磁性夹紧器，永磁铁可以是稀土类磁铁。

10.如权利要求1到9所述的磁性夹紧器，除去外壳、极靴以外的零件，其它零件都采用高磁阻的非导磁性材料。

11.如权利要求1到10所述的磁性夹紧器，底盖表面通过增加高磁阻、低摩擦系数、低磨损的材料镀层或者零件来减少第一永磁铁旋转时的摩擦力。

12.如权利要求1到11所述的磁性夹紧器，极靴长度突出底盖，使得底盖和被接触工件之间有一定的空气间隙。

13.如权利要求1到12所述的磁性夹紧器，两对极靴可以和外壳作为一体实现同样的功能。

14.如权利要求1到13所述的磁性夹紧器，两对极靴可以相对外壳旋转任意角度，且工作面的截面积可以按照S_p=2B_mS_m/B_w的同样原理进行设计。

15.如权利要求1到14所述的磁性夹紧器，第一永磁铁直接由旋转连杆驱动，实现磁性夹紧器的打开和关闭，旋转连杆的驱动源可以是手动、气动、电动、液压驱动。

16.如权利要求1到15所述的磁性夹紧器，第二永磁铁可以通过干涉配合压入、螺丝拧入，保持相对于外壳固定不动。

17.如权利要求1到16所述的磁性夹紧器，外壳有两个放置永磁铁的相同圆柱形腔体，使得两个永磁铁相互平行、左右放置。

18.如权利要求1到17所述的磁性夹紧器，磁性夹紧器的外壳内有用于固定永磁铁的卡箍凹槽，从而可以安装约束磁块的卡箍，实现永磁铁在轴线方向无法运动。

19.如权利要求1到18所述的磁性夹紧器，第一永磁铁可以通过轴承支撑的旋转连杆驱动，减少或者消除第一永磁铁与底盖之间的摩擦力。

20.如权利要求1到19所述的磁性夹紧器， 磁性夹紧器可以作为独立单元，采用直线或者圆周阵列把多个磁性夹紧器安装于相同结构上，实现由一个驱动装置实现打开和关闭的更大的磁性夹紧器。

21.如权利要求1到20所述的磁性夹紧器，第一永磁铁和第二永磁铁可以采用尺寸相同，磁感应强度不同的磁块。

22.如权利要求1到21所述的磁性夹紧器，外壳可以由低磁阻的材料与高磁阻的材料或者孔组合成为一体，形成可以容纳两个磁铁的腔体。

23.如权利要求1到22所述的磁性夹紧器，底盖可以通过螺丝、销孔、粘结与外壳固定，也可以与外壳作为一体成形。