[发明专利]一种基于旋翼无人机的照明系统

说明书

技术领域

一种基于旋翼无人机的照明系统，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种基于旋翼无人机的照明系统。

背景技术

目前家庭用电系统中，有强电和弱点，强电主要用于照明和电器用电中，弱电主要用于电视、电话、音响、网络等。据中国行业研究网调查显示，我国照明用电量约占全国用电量的13%左右。如果将家庭照明系统都改用基于旋翼无人机的照明系统，那么我国每年可以节省13%的用电量。在家用照明系统中，需要人开灯或关灯，而该系统可以跟随人的走动，实现人走哪灯亮哪。

发明内容

本发明的目的是发明一种节省电能，基于多旋翼无人机的照明系统。在无人机上可以装有太阳能电池板，因此可以实现白天充电晚上照明，这样可以节省用电量。此外还可以跟随人的走动。。

一种基于多旋翼无人机的照明系统，包括多旋翼无人机、太阳能电池板、红外热释传感器、LED灯、51单片机。

多旋翼无人机，多旋翼无人机采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，飞行比较平稳，因此采用多旋翼无人机。这样为平稳的照明提供了条件。

51单片机安装在多旋翼无人机中间空间的中间位置，AT89C51是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业89C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得AT89S51在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用，因此可以通过51单片机来控制太阳能电池板、红外热释传感器、LED灯。

太阳能电池板安装在多旋翼无人机的上方，且与51单片机连接。太阳能电池板在白天可以存储电能，晚上太阳能电池板可以将电能供给。

红外热释传感器安装在多旋翼无人机的前面，并且与单片机连接。PIR传感器检测入射到其上的红外辐射量的变化，其根据传感器前面的物体的温度和表面特性而变化。当诸如人的物体在背景（例如墙壁）的前面经过时，传感器的视场中的该点处的温度将从室温上升到体温，然后再次返回。传感器将输入的红外辐射中的反射变化转换为输出电压的变化，从而触发检测。PIR传感器里的菲涅尔滤镜只允许人体发出的红外光通过。人体每时每刻都在发射远红外线，据测定：人体发射的远红外线波长在 9.6微米附近。波长（ 5.6－15微米）的远红外线与人体所发射出的波（人的平均体温为 36.5℃ ，这个温度换算为波长约为 9.4微米）相重叠，频率段在同一范围内，因此能够使人体内的细胞分子随之活跃起来，这种现象被称为共振。当传感器接受到这个波长时，则发生触发检测。因此可以使用红外热释传感器检测是否有人，当有人时则通过单片机触发LED等点亮。

LED灯安装在多旋翼无人机的前面，并且与单片机连接。LED灯提供照明功能。

一种基于多旋翼无人机的照明系统，多旋翼无人机起到了平稳飞行的作用，内部由51单片机控制。51单片机连接着太阳能电池板、红外热释传感器、LED灯。白天多旋翼无人机飞到有阳光的地方，给太阳能电池板充电。晚上太阳能电池板给LED灯供电，起到了照明的作用。红外热释传感器则是检测是否有人进入房间，如果发现有人则LED灯点亮，然后多旋翼无人机跟着人走。

本发明的有益效果：将家庭照明系统都改用成本发明的照明系统，那么我国每年可以节省13%的用电量。在家用照明系统中，需要人开灯或关灯，而该系统可以跟随人的走动，实现人走哪灯亮哪。

附图说明

图1为本发明一种基于多旋翼无人机的照明系统的俯视图。图2为本发明一种基于多旋翼无人机的照明系统的主视图。

图1中，1-多旋翼无人机，2-太阳能电池板，3-51单片机。图2中，4-LED灯，5-红外热释传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体说明。

一种基于多旋翼无人机的照明系统，包括多旋翼无人机1、太阳能电池板2、红外热释传感器5、LED灯4、51单片机3。

多旋翼无人机1采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，飞行比较平稳，因此采用多旋翼无人机1。这样为平稳的照明提供了条件。