[发明专利]一种用于户内变电站巡检的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于户内变电站巡检的机器人。

背景技术

目前，国内变配电站巡检主要依靠人工巡检和多点固定监视。人工巡检劳动强度大，效率较低，有一定的危险性。多点固定监视是指在变电站某些固定位置安装监视器等设备，即增加了变电站的遥视功能。多点固定监视模式可以通过监视器将无人值守变电站的防火防盗和设备运行情况传输到调度中心，缩短了故障排除时间，提高了运行工作安全性和效率。但是多点固定监视由于设置多台监视设备，增加了运行费用，同时由于监视存在盲点和网络通信带宽的限制，制约了远程监视的推广应用。

目前国内外对实现变配电站远程巡检的研究较多，也取得了一定的研究成果。随着计算机技术、无线通信技术、物联网技术、传感技术、自动控制技术的不断发展，运用机器人实现远程巡检的研究是主要的发展趋势。

当前变电站巡检机器人研发已经积累了不少经验，但是还存在以下问题：各种巡检机器人主要运用在超高压户外变电站中，户内变电站中利用巡检机器人的远程巡检还是空白。目前大量35千伏、10千伏变配电站中采用的铠装式设备与户外变电站中采用的敞开式设备的巡检要求差异很大，需要针对户内变电站特点设计机器人的功能。

目前超高压站中使用的智能巡检设备科技含量高、成本昂贵，无法在户内型变配电站中广泛使用。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于户内变电站巡检的机器人，其能适应户内变电站空间狭小的特点，可避免与站内设备的碰撞，并能对户内变电站的运行状况进行图像采集。

实现上述目的的一种技术方案是：一种用于户内变电站巡检的机器人，包括可沿任意方向自由移动并可原地旋转的圆柱形的机身；

所述机身的顶部设有升降杆，所述升降杆内置升降电机，所述升降杆的顶部设有摄像头；所述升降电机和所述摄像头均连接PLC控制器，所述PLC控制器设有无线局域网接口；

所述机身的外圆周壁上设有双层电极以及位于所述双层电极上方的绝缘盖，所述绝缘盖的长度大于所述双层电极的长度。

进一步的，围绕所述机身底部的圆周均布有三个滚轮，沿着每个所述滚轮的轴向，排布有若干带动所述滚轮旋转的拖轮，所述拖轮均连接旋转电机，所述旋转电机连接所述PLC控制器。

进一步的，所述双层电极配套一个充电装置，所述充电装置包括由绝缘板材制成的固定在户内变电站内的引导装置，以及固定在所述引导装置上的固定电极，所述引导装置和所述固定电极之间设有绝缘海绵。

进一步的，所述PLC控制器的无线局域网接口通过无线局域网连接站内服务器。

再进一步的，所述摄像头用于实现对户内变电站的站内环境巡视、设备巡视和仪表信号巡视。

进一步的，所述升降电机的行程为1.5～2m。

进一步的，所述机身的材质为铝合金。

采用了本发明的一种用于户内变电站巡检的机器人的技术方案，包括可沿任意方向自由移动并可原地旋转的圆柱形的机身，所述机身的顶部设有升降杆，所述升降杆内置升降电机，所述升降杆的顶部设有摄像头；所述升降电机和所述摄像头均连接PLC控制器，所述PLC控制器设有无线局域网接口；所述机身的外圆周壁上设有双层电极以及位于所述双层电极上方的绝缘盖，所述绝缘盖的长度大于所述双层电极的长度。其技术效果是：适应户内变电站空间狭小的特点，可避免与站内设备的碰撞，并能对户内变电站的运行状况进行图像采集。

附图说明

图1为本发明的一种用于户内变电站巡检的机器人的俯视图。

图2为本发明的一种用于户内变电站巡检的机器人的主视图。

具体实施方式

请参阅图1，本发明的发明人为了能更好地对本发明的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例，并结合附图进行详细地说明：

本发明的一种用于户内变电站巡检的机器人，包括机身8，机身8呈圆柱形，材质为铝合金，围绕机身8底部的圆周均布有三个滚轮1，沿着每个滚轮1的轴向，排布有若干带动滚轮1旋转的拖轮2，拖轮2连接旋转电机(图中未显示)，所述旋转电机带动滚轮1的旋转。这样的设计实现了本发明的一种用于户内变电站巡检的机器人可沿各个方向自由移动并可以原地转动，还可防止工作时机身8横向、纵向移动或抖动。

机身8的外圆周上，设有双层电极3，以及位于双层电极3正上方的绝缘盖4。绝缘盖4的长度大于双层电极3的长度，以防止双层电极3接触站内的柜体或墙体，适应户内变电站空间狭小的环境。