[发明专利]自动聚焦方法、自动聚焦系统和包括自动聚焦模块的相机

权利要求书

1.一种在变焦操作期间使相机(2)自动聚焦的方法，所述相机包括变焦镜头(20)，所述方法包括：

将所述镜头变焦(S1)至第一变焦位置；

测量(S2)从所述相机到要聚焦的对象的第一物距(D1)；

使用所述第一物距并使用物距、变焦位置和聚焦位置之间的关系，确定(S3)第一聚焦起始位置(AF1_start)；

使用被动式自动聚焦算法并使用所述第一聚焦起始位置作为所述算法的起始点，执行(S4)第一自动聚焦操作，从而确定第一确定聚焦位置(AF1)；

基于所述第一确定聚焦位置，确定(S5)第一查找物距(D1’)；

计算(S6)第一校正因子(ACF1)，其中所述第一校正因子(ACF1)为所述第一查找物距(D1’)与所述第一物距(D1)之间的比率；

确定(S7)所述第一变焦位置的第一景深(DOF1)；

将所述镜头变焦(S13)至第二变焦位置；

确定(S14)所述第二变焦位置的第二景深(DOF2)；

计算(S15)第二校正因子(ACF2)，其中所述第二校正因子(ACF2)为所述第二景深(DOF2)与所述第一景深(DOF1)之间的比率和所述第一校正因子(ACF1)的乘积；

计算(S16)第二物距(D2)，其中所述第二物距(D2)为所述第一物距(D1)和所述第二校正因子(ACF2)的乘积；

使用所述第二物距(D2)并使用物距、变焦位置和聚焦位置之间的关系，确定(S17)第二聚焦位置(AF2)，所述方法还包括：

使用所述被动式自动聚焦算法并使用所述第二聚焦位置(AF2)作为所述算法的起始点，执行第二自动聚焦操作，从而确定第二确定聚焦位置；

基于所述第二确定聚焦位置，确定第二查找物距(D2’)；以及

计算新的校正因子(ACF_new)来更新所述第一校正因子，所述新的校正因子(ACF_new)为所述第二查找物距(D2’)与所述第一物距(D1)之间的比率，

其中所述物距、变焦位置和聚焦位置之间的关系是通过镜头制造商提供的轨迹曲线来确定的。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

将所述镜头变焦(S8)至所述第一变焦位置与所述第二变焦位置之间的中间变焦位置；

确定(S9)所述中间变焦位置的中间景深(DOFi)；

计算(S10)中间校正因子(ACFi)，其中所述中间校正因子为所述中间景深与所述第一景深之间的比率和所述第一校正因子的乘积；

计算(S11)中间物距(Di)，其中所述中间物距为所述第一物距和所述中间校正因子的乘积；以及

使用所述中间物距，确定中间聚焦位置(AFi)。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

使用所述被动式自动聚焦算法并使用所述中间聚焦位置作为所述算法的起始点，执行中间自动聚焦操作，从而确定中间确定聚焦位置。

4.如权利要求3所述的方法，还包括：

基于所述中间确定聚焦位置，确定中间查找物距；以及

计算新的中间校正因子，其中所述新的中间校正因子为所述中间查找物距与所述第一物距之间的比率。

5.如权利要求1所述的方法，其中，通过从控制所述镜头的镜头控制器请求景深来确定所述景深。

6.如权利要求1所述的方法，其中，在预先确定的过渡变焦位置处使用预先存储的校正因子，所述预先存储的校正因子是基于所述过渡变焦位置与超出所述第二变焦位的第三变焦位置之间的变焦位置的景深，而不是基于所述第一变焦位置与所述过渡变焦位置之间的变焦位置的景深。

7.如权利要求1所述的方法，其中，使用包含在所述相机中的距离测量系统，来测量从所述相机到所述要聚焦的对象的所述第一物距。