[发明专利]自动化控制方法、系统以及存储装置

权利要求书

1.一种自动化控制方法，其特征在于，所述方法包括：

状态机检测指令信号；

若所述状态机检测到暂停指令信号，则将控制标志位置位，之后所述状态机扫描所述控制标志位时，对所述状态机控制的设备发出暂停运行指令，以暂停运行所述状态机控制的设备；

若所述状态机检测到继续指令信号，则将所述控制标志位复位，之后所述状态机扫描所述控制标志位时，对所述状态机控制的设备发出继续运行指令，以使所述状态机控制的设备继续运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：在所述状态机中设置所述控制标志位，并对所述控制标志位进行赋值，通过所述状态机扫描所述控制标志位，以对所述状态机控制的设备发出暂停运行指令或继续运行指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将控制标志位置位的步骤具体包括：将所述控制标志位所赋予的值由0更改为1，所述状态机扫描所述控制标志位时，获知所述控制标志位被置位，对所述状态机控制的设备发出暂停运行指令，以暂停运行所述状态机控制的设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述控制标志位复位的步骤具体包括：将所述控制标志位所赋予的值由1更改为0，所述状态机扫描所述控制标志位时，获知所述控制标志位被复位，对所述状态机控制的设备发出继续运行指令，以使所述状态机控制的设备继续运行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态机以第一预设时间为周期，周期性地检测指令信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态机以第二预设时间为周期，周期性地扫描所述控制标志位，以控制所述状态机控制的设备的运行状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态机控制多个设备的运行状态。

8.一种自动化控制系统，其特征在于，所述系统包括：控制器以及运行设备，所述控制器包括有状态机，所述控制器通过所述状态机以控制所述运行设备，所述控制器能够执行程序控制所述状态机以实现如下动作：

检测指令信号；

若检测到暂停指令信号，则将控制标志位置位，之后扫描所述控制标志位时，对所述运行设备发出暂停运行指令，以暂停运行所述运行设备；

若检测到继续指令信号，则将所述控制标志位复位，之后扫描所述控制标志位时，对所述运行设备发出继续运行指令，以使所述运行设备继续运行。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述状态机以第一预设时间为周期，周期性地检测指令信号；且所述状态机以第二预设时间为周期，周期性地扫描所述控制标志位，以控制所述状态机控制的设备的运行状态。

10.一种存储装置，其特征在于，所述存储装置存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现如权利要求1～7任一项所述的自动化控制方法。