[发明专利]一种有气垫的四旋翼无人机

说明书

技术领域

一种有气垫的四旋翼无人机，属于无人机技术领域，尤其涉及一种有气垫的四旋翼无人机。

背景技术

无人机现在在越来越多的场合使用，旋翼无人机结构简单，飞行安全，能垂直起飞降落并且飞行时稳定，广泛用于航拍、监控、检测等，续航能力和载物能力是现在无人机需要加强的地方。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现状的不足，发明一种有气垫的四旋翼无人机。

一种有气垫的四旋翼无人机，包括四旋翼无人机、碳纤维板、气垫和粘扣带。

四旋翼无人机上面平整，碳纤维板安装在气垫上面，碳纤维板上有凹槽，凹槽刚好容纳整个四旋翼无人机的支架、控制系统和电池，气垫上面也有凹槽，凹槽和碳纤维板上凹槽一样，碳纤维板容纳四旋翼无人机支架的凹槽上面有粘扣带，粘扣带一端固定在碳纤维板上，另外一端可活动。

气垫里面冲氦气，气垫使用弹性形变很小的橡胶。

气垫里面充满氦气，给系统提供一个辅助升力，并且由于气体的可压缩性，在降落的时候可以缓冲，保护整个系统的安全，同时也可以用作在水上的起飞和降落，碳纤维板上有一个平台，可以让无人机承载更多的物体。

附图说明

图1是本发明一种有气垫的四旋翼无人机整体结构图；图2是气垫整体结构图；图3是气垫侧剖视图。

图中：1-四旋翼无人机，2-碳纤维板，3-气垫，4-粘扣带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明加以具体说明：一种有气垫的四旋翼无人机，包括四旋翼无人机1、碳纤维板2、气垫3和粘扣带4。

四旋翼无人机1上面平整，碳纤维板2安装在气垫3上面，碳纤维板2上有凹槽，凹槽刚好容纳整个四旋翼无人机1的支架、控制系统和电池，气垫3上面也有凹槽，凹槽和碳纤维板2上凹槽一样，碳纤维板2容纳四旋翼无人机1支架的凹槽上面有粘扣带4，粘扣带4一端固定在碳纤维板2上，另外一端可活动。气垫3里面冲氦气，气垫3使用弹性形变很小的橡胶。

每将四旋翼无人机1的电池放在碳纤维板2上的电池凹槽里面，将四旋翼无人机1控制系统和支架放入对应的凹槽，使用粘扣带4将它们固定，气垫3里面充满氦气，给系统提供一个辅助升力，并且由于气体的可压缩性，在降落的时候可以缓冲，保护整个系统的安全，同时也可以用作在水上的起飞和降落，碳纤维板2上有一个平台，可以让无人机承载更多的物体。