[发明专利]根茎类作物挖掘装置及使用该装置的收获机在审
申请号: | 201710784479.6 | 申请日: | 2017-09-04 |
公开(公告)号: | CN107371555A | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 郭天伟 | 申请(专利权)人: | 郭天伟 |
主分类号: | A01D25/00 | 分类号: | A01D25/00;A01D13/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 魏彦 |
地址: | 068454 河北省承德*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 根茎 作物 挖掘 装置 使用 收获 | ||
技术领域
本发明涉及农业收获机械技术领域,尤其是涉及一种根茎类作物挖掘装置及使用该装置的收获机。
背景技术
随着我国根茎类作物种植面积逐年增加,其收获已经进入到机械化状态,极大程度地降低了人工劳动强度,省时省力,效率高。在牵引装置的带动下,挖掘装置将泥土与根茎类作物一同挖出,再经过输送装置进行泥土与根茎类作物的分离。
现有的挖掘装置在挖掘根茎类作物(例如:甜菜、马铃薯等)时,由于挖掘深度不易调整,导致部分位于地下较深的作物出现漏挖现象,后续需要人工检查,降低了收获效率。此外,随着地膜覆盖技术的广泛应用,在利用现有的挖掘装置对根茎类作物进行挖掘前,需要先手动将地膜去除,增加了工作量,降低了收获效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种根茎类作物挖掘装置,以解决现有的根茎类作物挖掘装置存在的工作效率低的技术问题。
本发明的目的还在于提供一种收获机,以解决现有的收获机存在的收获效率低的技术问题。
基于上述第一目的,本发明提供了一种根茎类作物挖掘装置,包括机架和伸缩装置,所述机架用于与牵引装置连接,所述机架设置有切割机构和铲起机构,所述切割机构用于将杂草和/或地膜切断,所述铲起机构用于将根茎类作物从土中挖出;所述伸缩装置与所述机架连接,用于使所述机架升起或下降,以使所述铲起机构位于地面以上,或使所述铲起机构伸入地面以下。
进一步的,所述切割机构包括刀架和切割刀,所述刀架与所述机架连接,所述切割刀与所述刀架铰接,且所述切割刀能够绕其自身的轴线转动。
进一步的,还包括缓冲装置,所述缓冲装置包括导向杆和弹簧,所述导向杆穿设于所述机架中,且所述导向杆的一端与所述刀架固定连接,所述导向杆的另一端设置有限位凸起,所述限位凸起位于所述机架的上方;所述弹簧套设于所述导向杆上,且所述弹簧的一端与所述刀架抵接,所述弹簧的另一端与所述机架的下表面抵接。
进一步的,所述铲起机构包括横轴、连杆和铲子,所述横轴与所述机架固定连接,且所述横轴的轴线与所述牵引装置的前进方向垂直,所述连杆的一端与所述横轴固定连接,所述连杆的另一端与所述铲子固定连接,所述铲子能够伸入地面以下。
进一步的,还包括角度微调机构,所述角度微调机构包括旋转体,所述旋转体位于所述机架的远离所述横轴的一侧面,且所述旋转体与所述机架铰接,所述旋转体与所述横轴固定连接;所述旋转体能够绕其与所述机架之间的铰接轴的轴线转动,以改变所述铲子的板面与所述地面之间所成的角的角度。
进一步的,所述旋转体设置有调节孔,所述机架设置有第一螺杆和第一紧固螺母,所述第一螺杆穿设于所述调节孔中,所述第一紧固螺母与所述第一螺杆相配合,将所述旋转体固定在所述机架上。
进一步的,还包括第二螺杆和第二紧固螺母,所述机架设置有固定孔,所述第二螺杆穿设于所述固定孔中,且第二螺杆的一端与所述旋转体铰接,所述第二紧固螺母与所述第二螺杆相配合,将所述旋转体固定在所述机架上。
进一步的,还包括挡片,所述挡片与所述铲子铰接。
进一步的,所述机架通过拉杆与所述牵引装置铰接,所述拉杆的一端与所述牵引装置的后端铰接,所述拉杆的另一端与所述机架铰接;所述伸缩装置为液压缸,所述液压缸的缸体与所述机架铰接,所述液压缸的活塞杆与所述拉杆的两端之间的部分铰接。
基于上述第二目的,本发明还提供了一种收获机,包括输送装置和所述的根茎类作物挖掘装置,所述铲起机构将从土中挖出的根茎类作物送至所述输送装置上。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
本发明提供的根茎类作物挖掘装置,包括机架和伸缩装置,所述机架用于与牵引装置连接,所述机架设置有切割机构和铲起机构,所述切割机构用于将杂草和/或地膜切断,所述铲起机构用于将根茎类作物从土中挖出;所述伸缩装置与所述机架连接,用于使所述机架升起或下降,以使所述铲起机构位于地面以上,或使所述铲起机构伸入地面以下。本发明提供的根茎类作物挖掘装置,通过设置切割机构,能够将杂草和/或地膜切断,便于将根茎类作物从土中挖出,而且能够有效地防止杂草或地膜缠绕在铲起机构上,不仅适用于清种栽培,而且更适用于地膜覆盖栽培。同时,通过设置伸缩装置,能够调节铲起机构的挖掘深度,尽可能保证不出现漏挖现象,提高了工作效率和收获率,降低了菜农的工作强度。以收获甜菜为例,在使用时,将机架与牵引装置连接,调节伸缩装置,使铲起机构伸入地面以下,启动牵引装置,机架随牵引装置一起行走,切割机构将杂草和/或地膜切断,铲起机构将土中的甜菜挖出。
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