[发明专利]一种多线程自动攻牙装置

权利要求书

1.一种多线程自动攻牙装置，其特征在于：包括底座（1）和平行地设置在其上的若干根相互平行的导料轨道（2），底座（1）的一端设有进料通道（3）和分料装置（4），其中分料装置（4）通过分料支架（5）支撑在底座（1）的上方，包括分料滑轨（41）和一号分料气缸（42），一号分料气缸（42）连接在分料滑轨（41）上滑动进而将进料通道（3）内的产品（6）拨到对应的导料滑轨（2）上；

每一根导料滑轨（2）上还设有一个推料装置（7）和一个攻牙装置（8），其中推料装置（7）设置在导料轨道（2）的进料端，攻牙装置（8）设在底座靠近中间位置；

分料装置（4）的一号分料气缸（42）、推料装置（7）和一个攻牙装置（8）均连接PLC控制器（9）。

2.根据权利要求1所述的一种多线程自动攻牙装置，其特征在于：每一个推料装置（7）包括一个推料气缸（71）和一根推料杆（72），推料气缸（71）推动推料杆（72）进而将一号分料气缸（42）分入该推料装置对应的导料轨道上的产品向前进一个工位。

3.根据权利要求1或2所述的一种多线程自动攻牙装置，其特征在于：每一个攻牙装置（8）通过一个攻牙支架（10）连接在底座（1）的上方，同时其包括从上往下依次连接在攻牙支架（10）上的一个行程气缸（81）和一个攻牙伺服电机（82）、攻牙钻头（83），其中攻牙支架（10）位于靠近底座（1）的位置还设有一个下压限位器（84），该下压限位器（84）限定攻牙伺服电机（82）的最低行程位置，行程气缸（81）带动攻牙伺服电机（82）和攻牙钻头（83）上下运动，行程气缸（81）和一个攻牙伺服电机（82）均连接PLC控制器（9）；进而压紧产品攻牙或者松开产品，输出攻牙完成的产品或者输入未攻牙的产品。

4.根据权利要求2所述的一种多线程自动攻牙装置，其特征在于：导料轨道（2）的数量为三根，位于中间部位的推料装置（7）底部还设有一个四号定位气缸（11），四号定位气缸（11）垂直于其对应的推料装置（7）底部设置,并且四号定位气缸（11）和推料装置（7）的推料气缸（71）均连接PLC控制装置，四号定位气缸（11）通过一根定位推杆（111）在竖直方向伸缩，定位推杆（111）伸展到位时，其对应的推料气缸（71）驱动推料杆（72）推动中间的产品进入对应的导料轨道。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种多线程自动攻牙装置，其特征在于：导料轨道（2）靠近攻牙装置（8）的位置处设有至少一对压紧孔（21），每一个压紧孔（21）内设有一个压紧装置（12）。

6.根据权利要求3所述的一种多线程自动攻牙装置，其特征在于：每一个攻牙伺服电机（82）连接一个计数器（13），每一个计数器（13）连接PLC控制器（9）并将其攻牙次数传输给PLC控制器（9）。