[发明专利]一种增加运动行程的机械限位机构和限位方法

权利要求书

1.一种增加运动行程的机械限位机构，其特征在于：所述的限位机构包括运动部件(2)，运动部件(2)的底端分别设置圆柱形或长方体形运动撞块(3)、两侧带有圆弧面的弧面撞块(4)，运动撞块(3)的下端低于弧面撞块(4)的下端；运动部件(2)具有两个圆弧形状或两个直线形状的运动轨迹L1、L2，L1与L2存在干涉区域，在运动部件(2)的下方设置固定支架(1)，固定支架(1)上、L1与L2干涉的区域内设置两个固定撞块部件(5)，两个固定撞块部件(5)相对于L1与L2干涉区域的中心线对称设置；

所述固定撞块部件(5)包括竖直设置的截面为长圆形的壳体(8)，壳体(8)的内腔底部、长圆形的两个圆心处分别设置第一弹簧(6)、第二弹簧(13)，第一弹簧(6)、第二弹簧(13)的上端与长圆板(7)的下端面连接，长圆板(7)的上端面分别和导杆(11)的底端、推杆(12)的底端连接，导杆(11)的上端和阻挡撞块(9)的底端连接，推杆(12)的上端与滑竿(10)的下端之间设置相应的斜面、导槽及复位弹簧，使推杆(12)与滑竿(10)之间形成按压式圆珠笔结构；滑竿(10)的上端设置的球头与弧面撞块(4)两侧的弧面相适应；所述滑竿(10)的上端高于阻挡撞块(9)的上端；

所述运动部件(2)沿L1或L2运动至相应位置时，运动撞块(3)与阻挡撞块(9)接触；所述运动部件(2)沿L1或L2运动至相应位置时，弧面撞块(4)与滑竿(10)接触；所述阻挡撞块(9)、滑竿(10)沿L1或L2的运动方向设置；所述运动撞块(3)、弧面撞块(4)与L1或L2的运动方向垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种增加运动行程的机械限位机构，其特征在于：所述运动部件(2)绕其中心轴做圆周旋转运动，其圆周旋转运动的正向运动角度与反向运动角度存在干涉区域；在干涉区域内设置两个固定撞块部件(5)；两个固定撞块部件(5)的滑竿(10)相互靠近，两个固定撞块部件(5)的阻挡撞块(9)相互远离。

3.根据权利要求1所述的一种增加运动行程的机械限位机构，其特征在于：所述第一弹簧(6)、第二弹簧(13)的弹性系数相同且均大于滑竿(10)与推杆(12)之间设置的复位弹簧的弹性系数。

4.根据权利要求2所述的一种增加运动行程的机械限位机构的限位方法，其特征在于：所述的限位方法包括以下步骤：

a.两个阻挡撞块(9)初始位置都处于低位；

b.运动部件(2)逆时针旋转时，弧面撞块(4)先与左边固定撞块部件(5)上设置的滑竿(10)接触，相应滑竿(10)在弧面撞块(4)的作用下沿竖直方向做一次往复运动，相应滑竿(10)运动的同时带动其下方的推杆(12)沿竖直方向做一次往复运动后向上运动同时旋转并卡住，则与推杆(12)连接的长圆板(7)向上方移动，带动左边的阻挡撞块(9)升起，位于高位状态；

c.所述运动部件(2)继续逆时针旋转，弧面撞块(4)与右边固定撞块部件(5)上设置的滑竿(10)接触并带动其沿竖直方向做一次往复运动，使右边的阻挡撞块(9)升起，位于高位状态；

d.运动部件(2)继续逆时针旋转，运动撞块(3)与右边的阻挡撞块(9)接触实现限位；

e.运动部件(2)顺时针旋转，弧面撞块(4)先与右边的滑竿(10)接触，使右边的阻挡撞块(9)下降位于低位；然后弧面撞块(4)再与左边的滑竿(10)接触，使左边的阻挡撞块(9)下降位于低位，然后运动部件(2)继续顺时针旋转出L1与L2干涉区域；

f.运动部件(2)继续顺时针旋转运动直到其依次旋转经过右边固定撞块部件(5)、左边固定撞块部件(5)，实现反向运动的限位。