[发明专利]一种杯装产品自动装箱设备

权利要求书

1.一种杯装产品自动装箱设备，其特征在于，包括：

输送带，其两侧对称设置有两组导向板；

推杯导轨，其设置在正对所述两组导向板的上方，且所述推杯导轨上设置有推杯框，所述推杯框沿推杯导轨做往复运动；

所述推杯框内设置有多个平行于所述输送带输送方向设置的收杯格；

该设备还包括：用于将所述两组导向板中的产品放入装箱工位上的包装箱的装箱机构；

所述包装箱内每层可放置N个收杯格的产品，所述推杯框设置有N+1个收杯格，其中N为正整数；

工作时，产品在输送带的驱动下进入收杯格，每收满一个收杯格，推杯框移动一段距离，使产品继续进入下一个收杯格，且已收满的收杯格在推杯框的驱动下移动到其中一组导向板；当输送带上的产品进入第N+1个收杯格时，装箱机构将其中一组导向板上的N个收杯格的产品放入到包装箱内；进而当第N+1个收杯格收满时，推杯框向另外一组导向板移动以进行下一循环的产品收集。

2.根据权利要求1所述的杯装产品自动装箱设备，其特征在于：

该设备还包括：用于驱动所述推杯框移动的第一伺服电机；所述推杯框的前端设置有计数装置，每收满一个收杯格，所述计数装置向所述第一伺服电机发出信号，驱动所述推杯框移动一段距离。

3.根据权利要求1所述的杯装产品自动装箱设备，其特征在于：

所述装箱机构包括：用于将产品从所述导向板上吸起且放入包装箱内的吸盘装置。

4.根据权利要求3所述的杯装产品自动装箱设备，其特征在于：

所述装箱机构还包括：装箱滑轨、用于固定所述吸盘装置的移动框架和第二伺服电机，所述移动框架在第二伺服电机驱动下沿所述装箱滑轨做往复运动，所述移动框架上还设置有用于驱动所述吸盘装置上下移动的升降装置。

5.根据权利要求1所述的杯装产品自动装箱设备，其特征在于：

该设备还包括：用于将包装箱输送到装箱工位的包装箱输送机构。

6.根据权利要求5所述的杯装产品自动装箱设备，其特征在于：

所述包装箱输送机构包括：包装箱移动滑轨和移动盘固定架，所述移动盘固定架上设置有用于输送包装箱的包装箱移动盘，所述包装箱移动滑轨上设置有用于驱动所述移动盘固定架沿包装箱移动滑轨运动的气缸组件。

7.根据权利要求1所述的杯装产品自动装箱设备，其特征在于：

所述产品输送带上设置有用于防止杯装产品倾倒的挡杆。

8.根据权利要求1-7任一项所述的杯装产品自动装箱设备，其特征在于：

该设备还包括：电控箱。