[发明专利]电动汽车扭转梁式轮边驱动系统及其驱动方法

权利要求书

1.电动汽车扭转梁式轮边驱动系统，包括扭力梁、对称安装在扭力梁两端的电机，所述电机通过减速器与轮毂相连接，其特征在于：所述的电机的定子外缠绕有电机冷却管路，所述的扭力梁两端设有纵向延伸的支撑体，所述的支撑体一端内侧与电机外壳固接，外侧与减速器外壳固接，另一端设有扭力梁与车体安装孔，所述的电机外壳上设有由支撑体延伸出的减震器安装座及电机冷却管路输入输出端口。

2.根据权利要求1所述的电动汽车扭转梁式轮边驱动系统，其特征在于：所述的减速器包括减速器驱动齿轮、减速器传动齿轮、减速器动力输出轴；所述电机的动力输出轴连接减速器驱动齿轮，所述的减速器驱动齿轮与减速器传动齿轮啮合；所述减速器传动齿轮固联于减速器动力输出轴上。

3.根据权利要求1或2所述的电动汽车扭转梁式轮边驱动系统，其特征在于：所述的轮毂上设有制动系统，所述的制动系统包括鼓式制动器、制动器固定安装槽，所述的鼓式制动器卡接于制动器固定安装槽内；所述的制动器与减速器动力输出轴固定连接；所述的制动器上开设有制动鼓凸台，所述的凸台开设有螺纹孔，所述的轮毂上开设有轮毂凸台，所述的轮毂凸台开设有螺纹孔，所述的制动鼓凸台与轮毂凸台通过螺钉和螺母进行固定连接。

4.根据权利要求3所述的电动汽车扭转梁式轮边驱动系统，其特征在于：所述的扭力梁两侧设有减震器安装座，所述减震器通过减震器安装座对称固定在扭力梁上。

5.根据权利要求1或4所述的电动汽车扭转梁式轮边驱动系统，其特征在于：与所述的电机连接的轮毂为电动汽车后轮。

6.根据权利要求5所述的电动汽车扭转梁式轮边驱动系统，其特征在于：所述的减速器驱动齿轮、减速器传动齿轮为直齿圆柱齿轮。

7.基于权利要求1-6中任一项所述电动汽车扭转梁式轮边驱动系统的控制方法，其特征在于：

车辆启动后系统自检；

当车辆档位挂入前进挡时，车身控制器卡出指令控制两个电机同时以低功率工作，当车速达到设定值以后，车身控制器发出指令控制两电机按照油门踏板踩踏比例工作；

当车辆档位挂入倒车档时，控制器发出指令控制两个电机同时以低功率工作。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：当车辆档位挂入爬坡档或S档位时，控制器发出指令控制两个电机同时以高功率工作。

9.根据权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于：当车辆行驶过程中，启动巡航功能，则车辆根据当前车速控制两个电机的输出功率；车辆处于低速工况，则控制电机以低功率工作；车辆处于中速工况，则控制电机以正常功率工作；车辆处于高速工况，则控制电机以高功率工作。