[发明专利]一种三相电网电压参数检测方法及装置

权利要求书

1.一种三相电网电压参数检测方法，其特征在于，所述三相电网电压参数检测方法将采集的电网电压信号进行Clark变换，基于变换得到的信号建立自适应观测器，观测电网频率及其正序电压分量和负序电压分量，并估计网的正序电压分量与负序电压分量的幅值与相角；

所述三相电网电压参数检测方法包括以下步骤：

步骤一，采集电网三相电压；

步骤二，进行Clarke变换，得到坐标系下的电网电压；

步骤三，构建观测器；

步骤四，计算电网的正序电压分量与负序电压分量；

所述计算电网的正序电压分量与负序电压分量包括：

其中，是αβ坐标系下电网正序电压分量的估计值，是αβ坐标系下电网负序电压分量的估计值；

步骤五，计算电网的正序电压分量与负序电压分量的幅值与相角；

步骤三中，构建观测器：

其中，x_α1、x_α2、x_α3、x_α4、x_α5、x_β1、x_β2、x_β3、x_β4、x_β5是观测器系统状态变量，k₁、k₂、k₃是选取的观测器系数，其选取方法为k₁＞0、k₂＞0、k₃＞0且多项式s²+k₁s+k₂＝0的两个根的实部均小于零；

电网的频率为：

2.如权利要求1所述的三相电网电压参数检测方法，其特征在于，采集电网三相电压u_a，u_b，u_c；进行Clarke变换：

得到αβ坐标系下的电网电压u_α，u_β。

3.如权利要求1所述的三相电网电压参数检测方法，其特征在于，计算电网的正序电压分量与负序电压分量的幅值与相角：

其中，是估计的电网正序电压分量的幅值，估计的电网负序电压分量的幅值，估计的电网正序电压分量的相角，估计的电网负序电压分量的相角。

4.一种如权利要求1所述三相电网电压参数检测方法的三相电网电压参数检测装置，其特征在于，所述三相电网电压参数检测装置包括：

三相电压传感器采集电网电压；

采集到的信号经二阶滤波器、放大器、模数转换器；

三相电网电压参数检测器对正序电压分量、负序电压分量及其频率、幅值和相角进行估计。