[发明专利]一种适用于规则形状铸件的落砂机

权利要求书

1.一种适用于规则形状铸件的落砂机，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的一侧通过左右方向的滑轨滑动连接有第一连接块（2），所述第一连接块（2）远离外壳（1）的一侧固定连接有斗杆（3），所述斗杆（3）远离连接块（2）的一端通过第一转轴（4）转动连接有动臂（5），所述动臂（5）远离斗杆（3）的一端固定连接有第二连接块（10），所述第二连接块（10）远离动臂（5）的一侧开设有第一凹槽（103），所述第一凹槽（103）通过第二转轴（11）转动连接有圆球（12），所述圆球（12）的两侧分别固定连接有振动装置（13）和第一压力传感器（14），所述第一连接块（2）远离外壳（1）的一侧固定连接有第一连接体（6），所述第一连接体（6）通过第一油缸（7）与斗杆（3）转动连接，所述斗杆（3）的顶部固定连接有第二连接体（8），所述第二连接体（8）通过第二油缸（9）与动臂（5）转动连接，所述外壳（1）的底部远离第一连接块（2）的一侧通过合页（15）转动连接有第一支架组（16），所述外壳（1）的底部靠近第一连接块（2）的一侧连接有第二支架组（161），所述第一支架组（16）和第二支架组（161）之间固定连接有横板（17），所述外壳（1）的内壁底部转动连接有螺纹转动杆（26），所述螺纹转动杆（26）的顶部通过螺母套（27）转动连接有转动台（28），所述转动台（28）的顶部固定连接有抓取装置（29）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于规则形状铸件的落砂机，其特征在于：所述振动装置（13）包括振动箱（131），所述振动箱（131）的内壁底部固定连接有第一电机箱（132），所述第一电机箱（132）的内壁底部固定连接有第一电机（133），所述第一电机（133）的输出轴贯穿第一电机箱（132）并且延伸至第一电机箱（132）的外部，所述第一电机（133）的输出轴位于第一电机箱（132）外部的一端固定连接有半圆轮（134），所述振动箱（131）的内壁一侧固定连接有若干恢复箱（135），所述恢复箱（135）的内壁靠近半圆轮（134）的一侧两端均固定连接有第一固定块（136），所述恢复箱（135）靠近半圆轮（134）的一侧滑动连接有振动杆（138），所述振动杆（138）贯穿恢复箱（135）和振动箱（131）并且延伸至振动箱（131）的外部，所述振动杆（138）位于恢复箱（135）内部靠近振动箱（131）的一端两侧均固定连接有第一凸出（1381），所述第一凸出（1381）与第一固定块（136）之间固定连接有弹簧（137），所述恢复箱（135）的内壁靠近振动箱（131）的一侧两端均固定连接有减震垫（139）。

3.根据权利要求1所述的一种适用于规则形状铸件的落砂机，其特征在于：所述抓取装置（29）包括底板（291），所述底板（291）的顶部两侧均固定连接有第二固定块（292），所述第二固定块（292）的内侧通过第三油缸（293）固定连接有第三固定块（294），所述第三固定块（294）远离第三油缸（293）的一侧通过滑轨（295）滑动连接有夹紧块（296），所述夹紧块（296）的内侧固定连接有第二压力传感器（297），所述第二固定块（292）远离第三油缸（293）的一侧固定连接有红外接收器（298），所述外壳（1）的内壁远离第一连接块（2）的前后两侧与红外接收器（298）相对应的位置固定连接有红外发射器。

4.根据权利要求1所述的一种适用于规则形状铸件的落砂机，其特征在于：所述第二连接块（10）的内壁一侧固定连接有第二电机箱（101），所述第二电机箱（101）的内壁靠近第二连接块的一侧固定连接有第二电机（102），所述第二电机（102）的输出轴贯穿第二电机箱（101）并且延伸至第二电机箱（101）的外部，所述第二电机（102）的输出轴位于第二电机箱（101）外部的一端与第二转轴（11）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于规则形状铸件的落砂机，其特征在于：所述外壳（1）的底部转动连接有第一转动块（22），所述第一转动块（22）的底部开设有第二凹槽（221），所述第一转动块（22）的两侧均固定连接有第二凸出（222），所述第一转动块（22）的顶部与螺纹转动杆（26）固定连接。