[发明专利]一种人字闸门关终对位控制方法

权利要求书

1.一种人字闸门关终对位控制方法，其特征在于：安装在两扇人字闸门上的门缝检测装置，自动采集人字闸门闭合运行关终对位的实时门缝状态检测数据，实时门缝状态检测数据作为反馈信息通过传输到船闸PLC控制系统，PLC控制器（9）采用控制算法编制运算程序，将该实时门缝状态检测数据与门缝目标值数据比较，并将比较后所得的误差数据转化为两扇人字闸门分别距关终门缝目标值时的转角误差，根据该转角误差和人字闸门启闭机构运动关系控制算法，PLC控制器（9）运算获得驱动机构驱动人字闸门闭合运行关终对位停机前的剩余驱动时间；

设定循环迭代 “比较时间常数”，设定为大于等于四倍PLC程序扫描周期时间；

剩余驱动时间如果大于设定“比较时间常数”，则对剩余驱动时间进行循环迭代计算，逐步缩减剩余驱动时间，直到剩余驱动时间小于设定“比较时间常数”为止。

2.根据权利要求1所述一种人字闸门关终对位控制方法，其特征在于：PLC控制器（9）内部设置专用剩余驱动时间定时器，用于承接剩余驱动时间数据，分别对左、右闸门剩余驱动时间计时，控制左、右闸门驱动机构停机。

3.根据权利要求1所述一种人字闸门关终对位控制方法，其特征在于：设置系统误差“校准时间常数”，理论计算剩余驱动时间加上系统误差“校准时间常数”作为专用剩余驱动时间定时器的设定值，计时时间到，PLC控制器（9）控制驱动机构立即停机。

4.根据权利要求1所述一种人字闸门关终对位控制方法，其特征在于：现有的船闸PLC控制系统中，闸门闭合运行关终对位的关终限位开关，作为后备控制方式予以保留；当船闸运行时，如果PLC控制器（9）无法获取人字闸门闭合运行关终对位时的门缝状态检测反馈信息，则该关终限位开关自动发挥后备控制闸门关终对位停机的作用。

5.根据权利要求1所述一种人字闸门关终对位控制方法，其特征在于：关终门缝目标值，包括门缝间距目标值、门缝错位目标值，作为初始值；根据人字闸门关终对位实际运行状况，在船闸设备处于待机状态时，随时按技术要求人工修改、调整。

6.根据权利要求1所述一种人字闸门关终对位控制方法，其特征在于：将两扇人字闸门闭合运行关终对位的实时门缝值与门缝目标值比较的二维直线误差，换算为两扇人字闸门分别运转到关终门缝目标值时的转角误差。