[发明专利]为自动驾驶车辆管理车辆组的方法和系统

说明书

路线段信息通过网络从第一自动驾驶车辆接收。路线段信息包括一个或多个路线段和预计进入时间，每个进入时间与路线段中的一个路线段相关联，并且表示第一自动驾驶车辆进入路线段的时间。基于与特定路线段相关联的进入时间和第一自动驾驶车辆的当前位置确定第一自动驾驶车辆是否在特定路线段内。如果第一自动驾驶车辆在特定路线段内，则发送请求以邀请第一自动驾驶车辆加入与特定路线段相关联的一个或多个车辆的车辆组。车辆组是基于从多个自动驾驶车辆接收的路线段信息确定的多个车辆组中的一个车辆组。

技术领域

本发明的实施例涉及通常地操作自动驾驶车辆。更具体地，本发明的实施例涉及为自动驾驶车辆管理车辆组。

背景技术

以自动驾驶(例如无人驾驶)模式运行的车辆可以减轻使用者，特别是司机的与驾驶相关的责任。当以自动驾驶模式运行时，车辆可以使用车载传感器导航到各个位置，允许车辆以最低限度的人机交互或在某些情况下不搭载任何乘客而行驶。

然而，以自动驾驶模式运行的常规车辆在车辆行驶时不会为使用者提供他们可能期望的享受。常规车辆更不会利用使用者旅途中的空闲时间来追求经济或商业机会。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种用于管理自动驾驶车辆的计算机实现的方法，所述方法包括：通过网络从第一自动驾驶车辆接收路线段信息，其中所述路线段信息包括一个或多个路线段和预计进入时间，每个所述进入时间与所述路线段中的一个路线段相关联，并且表示所述第一自动驾驶车辆进入该路线段的时间；基于与特定路线段相关联的进入时间和所述第一自动驾驶车辆的当前位置，确定所述第一自动驾驶车辆是否在所述特定路线段内；以及如果所述第一自动驾驶车辆在所述特定路线段内，则发送请求以邀请所述第一自动驾驶车辆加入与所述特定路线段相关联的一个或多个车辆的车辆组，其中所述车辆组是基于从多个自动驾驶车辆接收的路线段信息确定的多个车辆组中的一个车辆组。

根据本发明的另一方面，提供了一种在其中存储有指令的非暂时性机器可读介质，所述指令在由处理器执行时使所述处理器执行用于形成自动驾驶车辆的车辆组的操作，所述操作包括：通过网络从第一自动驾驶车辆接收路线段信息，其中所述路线段信息包括一个或多个路线段和预计进入时间，每个所述进入时间与所述路线段中的一个路线段相关联，并且表示所述第一自动驾驶车辆进入该路线段的时间；基于与特定路线段相关联的进入时间和所述第一自动驾驶车辆的当前位置，确定所述第一自动驾驶车辆是否在所述特定路线段内；以及如果所述第一自动驾驶车辆在所述特定路线段内，则发送请求以邀请所述第一自动驾驶车辆加入与所述特定路线段相关联的一个或多个车辆的车辆组，其中所述车辆组是基于从多个自动驾驶车辆接收的路线段信息确定的多个车辆组中的一个车辆组。

根据本发明的又一方面，提供了一种数据处理系统，其包括：处理器；以及存储器，耦合至所述处理器以存储指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行用于形成自动驾驶车辆的车辆组的操作，所述操作包括：通过网络从第一自动驾驶车辆接收路线段信息，其中所述路线段信息包括一个或多个路线段和预计进入时间，每个所述进入时间与所述路线段中的一个路线段相关联，并且表示所述第一自动驾驶车辆进入该路线段的时间；基于与特定路线段相关联的进入时间和所述第一自动驾驶车辆的当前位置，确定所述第一自动驾驶车辆是否在所述特定路线段内；以及如果所述第一自动驾驶车辆在所述特定路线段内，发送请求以邀请所述第一自动驾驶车辆加入与所述特定路线段相关联的一个或多个车辆的车辆组，其中所述车辆组是基于从多个自动驾驶车辆接收的路线段信息确定的多个车辆组中的一个车辆组。