[发明专利]一种智能车钟控制系统及方法有效
申请号: | 201710787425.5 | 申请日: | 2017-09-04 |
公开(公告)号: | CN107589728B | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 李明俊;李金明;李波 | 申请(专利权)人: | 重庆浦仁达科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;G05B9/03 |
代理公司: | 50214 重庆中流知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 陈立荣 |
地址: | 400020 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 控制系统 方法 | ||
1.一种智能车钟控制系统,其包括:
多个第一车钟控制器、推进控制系统、发电模块、推进模块;
其中,第一车钟控制器根据航道情况信息或/和坐标位置信息或/和目的地港口距离信息或/和到港时间信息或/和航速信息或/和推进控制系统工作状态反馈信息得出航速指令信号发送至推进控制系统;
发电模块包括交直流屏单元和至少两个发电机;
推进模块包括变频柜和至少两个推进电机;
推进控制系统与发电模块、推进模块、第一车钟控制器连接,依照第一车钟控制器发出的航速指令信号控制发电机运转,并按发电量调节变频推进电机转速,并向第一车钟控制器发送状态反馈信息;
还包括第二车钟控制器;
第二车钟控制器与推进控制系统连接;
推进控制系统响应用户选择操作并选择接收第一车钟控制器控制或第二车钟控制器控制;
第二车钟控制器接受船员手动操纵控制;
若推进控制系统接受第二车钟控制器控制,则第一车钟控制器接收推进控制系统发送的工作状态反馈信息进行高接近选择跟踪航速;
所述工作状态反馈信息包括柴油发动机开启情况信息,所述高接近选择跟踪航速的选择过程包括:在巡航模式下,推进控制系统按照智能车钟控制器输出的航速指令控制柴油发电机开启数量,控制所开启的柴油发电机运行在最佳效率点;正常工作模式有巡航模式和跟踪模式,在跟踪模式下,第一车钟控制器判断推进控制系统发送的工作状态信号,包括柴油发动机开启情况,进行高接近选择跟踪航速。
2.根据权利要求1所述的智能车钟控制系统,其特征在于,
第一车钟控制器采用标准化通讯接口协议与推进控制系统交换数据,所述标准化通讯接口协议为485通讯协议、Modbus通讯协议、CAN通讯协议;
第一车钟控制器通过开关量DO信号输出巡航档位信号,通过开关量DI输入巡航选择开关干接点输入信号;
多个第一车钟控制器之间采用1:1冗余设计或3取2冗余容错设计,系统出现故障时自动切换;
还包括定位模块,所述定位模块与第一车钟控制器连接,向第一车钟控制器发送实时位置信息,所述定位模块为GPS定位模块或/和北斗定位模块。
3.根据权利要求1所述的智能车钟控制系统,其特征在于,
推进控制系统预设航速指令信号与发电机运行设置对应表;
推进控制系统依照航速指令信号和所述对应表控制发电机运行。
4.根据权利要求1所述的智能车钟控制系统,其特征在于,
所述航道情况信息为航运调度系统实时发布的信息,
所述航道情况信息包括航道限速信息。
5.一种根据权利要求1所述的智能车钟控制系统的控制方法,包括下述步骤:
S1:第一车钟控制器根据航道情况信息或/和坐标位置信息或/和目的地港口距离信息或/和到港时间信息或/和航速信息或/和推进控制系统工作状态反馈信息得出航速指令信号发送至推进控制系统;
S2:推进控制系统依照第一车钟控制器发出的航速指令信号控制发电机运转,并按发电量调节变频推进电机转速,并向第一车钟控制器发送状态反馈信息。
6.根据权利要求5所述的智能车钟控制系统的控制方法,其特征在于,
发电模块包括交直流屏单元和至少两个发电机;
推进模块包括变频柜和至少两个推进电机;
第一车钟控制器采用标准化通讯接口协议与推进控制系统交换数据;所述标准化通讯接口协议为485通讯协议、Modbus通讯协议、CAN通讯协议;
第一车钟控制器通过开关量DO信号输出巡航档位信号,通过开关量DI输入巡航选择开关干接点输入信号;
多个第一车钟控制器采用冗余设计,若系统出现故障,主机、备机自动切换;
定位模块与第一车钟控制器连接向第一车钟控制器发送实时位置信息,所述定位模块为GPS定位模块或/和北斗定位模块。
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