[发明专利]一种立库式锂电池自动干燥控制系统

权利要求书

1.一种立库式锂电池自动干燥控制系统，其特征在于，包括主控服务器、上料六轴机械手控制模块、下料六轴机械手控制模块、搬运六轴机械手控制模块，自动密封门控制模块、抽真空模块、温度模块；所述主控服务器与所述上料六轴机械手控制模块、下料六轴机械手控制模块、搬运六轴机械手控制模块电性连接；对应移动轨道一侧设置的多个干燥炉体的所述自动密封门控制模块、所述抽真空模块和所述温度模块通过一第一PLC控制器与所述主控服务器电性连接，对应移动轨道另一侧设置的多个干燥炉体的所述自动密封门控制模块、所述抽真空模块和所述温度模块通过一第二PLC控制器与所述主控服务器电性连接；

所述干燥炉体包括干燥炉主体以及设置在所述干燥炉主体内的若干真空腔，对应每一所述真空腔设置有一密封门，所述真空腔的开口与所述密封门通过一组回转夹紧气缸锁紧，所述密封门两侧分别设置有一导轨板，所述导轨板上对应每一所述密封门设置有若干卡槽，所述卡槽与所述密封门两侧的卡槽短轴配合；所述密封门两侧分别设置有一组第一卡槽短轴和一组第二卡槽短轴，对应所述第一卡槽短轴和所述第二卡槽短轴，所述导轨板上设置有第一卡槽和第二卡槽，所述回转夹紧气缸设置所述第一卡槽和第二卡槽之间；远离所述真空腔方向，所述第一卡槽对应设置有一第三卡槽，所述第二卡槽对应设置有一第四卡槽，所述第一卡槽和所述第三卡槽、所述第二卡槽和所述第四卡槽之间设置有竖直通槽；对应所述第二卡槽设置有第一接近开关，对应所述四卡槽设置有第二接近开关；

所述自动密封门控制模块包括对应每一个密封门设置的第一接近开关、第二接近开关以及回转夹紧气缸，所述主控服务器通过搬运六轴机械手控制模块控制搬运六轴机械手将密封门放置到所述第一接近开关位置或者所述第二接近开关位置；所述移动轨道其中一侧密封门上的所述第一接近开关、所述第二接近开关和所述回转夹紧气缸分别与所述第一PLC控制器电性连接，所述移动轨道另一侧密封门上的所述第一接近开关、所述第二接近开关和所述回转夹紧气缸分别与所述第二PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种立库式锂电池自动干燥控制系统，其特征在于，所述抽真空模块包括第一抽真空泵组、第二抽真空泵组、连接管道以及压力传感器，所述第一抽真空泵组通过所述连接管道与所有干燥炉体的每一真空腔连通，所述第二抽真空泵组通过所述连接管道与所有干燥炉体的每一真空腔连通，所述压力传感器对应每一所述真空腔设置，其中一侧的所述压力传感器和所述第一抽真空泵组与所述第一PLC控制器电性连接，另一侧的所述压力传感器和所述第二抽真空泵组与所述第二PLC控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种立库式锂电池自动干燥控制系统，其特征在于，所述连接管道包括粗抽连接管道和精抽连接管道，所述第一抽真空泵组通过所述粗抽连接管道与所述干燥炉体的每一所述真空腔连通；所述第二抽真空泵组通过所述精抽连接管道与所述干燥炉体的每一所述真空腔连通；每一所述真空腔与所述粗抽连接管道之间分别设置有一第一电磁阀，每一所述真空腔与所述精抽连接管道之间分别设置有一第二电磁阀，所述第一电磁阀与所述第一PLC控制器电性连接，所述第二电磁阀与所述第二PLC控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种立库式锂电池自动干燥控制系统，其特征在于，所述温度模块包括温度传感器、加热单元以及温度控制单元，所述加热单元设置在真空腔内的专用夹具上，所述温度传感器设置在所述专用夹具上，所述加热单元与所述温度控制单元连接，其中一侧的所述温度传感器和所述温度控制单元与所述第一PLC控制器电性连接，另一侧的所述温度传感器和所述温度控制单元与所述第二PLC控制器电性连接。