[发明专利]一种交通灯车控制方法

权利要求书

1.一种交通灯车控制方法，交通灯控制装置包括交通灯系统(1)、若干个车辆检测装置(2)和若干个车载装置(7)；车载装置(7)经车辆检测装置(2)无线连接与交通灯系统(1)无线连接；车载装置(7)包括车速检测装置、车载控制器和GPS发送模块；车辆检测装置(2)包括GPS接收模块、方位传感器、车辆统计控制器和无线发送模块；交通灯系统(1)包括无线接收模块、交通灯控制器和交通LED信号灯；其特征在于，控制方法包括如下步骤：

步骤1：车速检测装置用于采集车辆的速度并把检测的速度传给车载控制器；

步骤2：车载控制器接收车速检测装置传入的速度并与预设的速度进行比较，当检测的速度比预设的速度小时，车载控制器控制GPS发送模块启动，当检测的速度大于或等于预设的速度时，GPS发送模块不启动；

步骤3：GPS发送模块发射设定频段的信号供车辆检测装置(2)进行检测；

步骤4：GPS接收模块检测进入检测范围内的车载装置(7)的GPS发送模块发射的设定频段的GPS信号，同时获取车载装置(7)与车辆检测装置(2)间的距离；

步骤5：方位传感器获取车载装置(7)与水平线间的夹角；

步骤6：车辆统计控制器根据车载装置(7)与车辆检测装置(2)间的距离距离和车载装置(7)与水平线间的夹角算出车载装置(7)所属的车道，无线发送模块把每个车道的车流量传给交通灯系统(1)；

步骤7：无线接收模块接收车辆检测装置(2)传入的每个车道的车流量信息，并把接收的信息传给交通灯控制器；

步骤8：交通灯控制器根据各方向的道路车流量信息算出各个方向红绿灯开启和关闭的时间，并把控制信号传给交通LED信号灯；

步骤9：交通LED信号灯根据交通灯控制器控制信号进行亮起或关闭，完成交通灯控制。

2.根据权利要求1所述的一种交通灯车控制方法，其特征在于，所述步骤6中车辆统计控制器算出车载装置(7)所属的车道的过程为，

步骤6.1：车辆统计控制器获取车载装置(7)与车辆检测装置(2)间的距离为a和车载装置(7)与水平线间的夹角为β，

步骤6.2：根据车辆统计控制器、车载装置(7)和车辆统计控制器与车道构成的直角三角形算出车辆检测装置(2)与车道间的距离＝a/cosβ；

步骤6.3：把车辆检测装置(2)与车道间的距离与原先设定的车辆检测装置(2)与每个车道的距离范围进行比较，得出车载装置(7)所属车道。

3.根据权利要求1所述的一种交通灯车控制方法，其特征在于，所述步骤8中交通灯控制器算出各个方向红绿灯开启和关闭的时间的过程为，绿灯开启时间＝时间基数*(车道流量-平均车流量)+基准时间，其中时间基数＝2s/辆，基准时间＝60s。