[发明专利]一种部品正反面检测方法及装置

说明书

一种部品正反面检测方法及装置，涉及一种检测部品表面缺陷的装置。装置由两条传送带构成，第一条传送带用于检测部品的正面缺陷，第二条传送带用于检测部品反面缺陷，两条传送带间存在一定高度差，第一条传送带高于第二条传送带，在第一条传送带末端设有一个柔性橡胶棒，该棒的弹性能使部品在从第一条传送带进入第二条传送带传输时实现翻转功能。每条传送带均设有超声波位移传感器和工业摄像头，两者的组合能够获得部品正反面缺陷信息并做出有无缺陷判断，据此，由控制操作机构进行部品的等级分类。提供的部品翻转方法及装置能够实现对部品正反面的自动化检测并有效地降低工作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种检测部品表面缺陷的装置，尤其是涉及用于检测碗、盘、杯子等日用瓷产品的一种部品正反面检测方法及装置。

背景技术

目前，检测碗、盘、杯子等部品装置在国内并不成熟(其中部品是指直接构成成品的最基本组成部分，但是与零件不同的是它不一定是零件，也可以是半成品或其它公司成品)，但是很大部分企业采用的是人工操作，人工操作不可避免地会因疲劳、视力、员工操作水平等因素造成漏检、错检等问题，而产品流入消费者手中才发现缺陷，会给公司带来很大的麻烦，此举不仅返修成本高，而且会给顾客留下对产品差的印象，公司的品牌和形象也会受损，这不利于公司的进一步发展。而一整套自动化的检测装置相比人工操作有很多优点，利用自动化检测技术会提升检测速度、提高检测效率、降低劳动力成本，错检、漏检也会避免发生，因此用自动化设备代替人工操作在竞争如此激烈的当代社会显得很有必要。

中国专利CN201610045752.9公开了一种CCD检测机检测方法，包括步骤：A1)通过正面传输装置将部品传输至正面照相装置正下方，且通过正面定位装置进行定位，通过正面照相装置对部品照相；A2)通过部品翻转装置将部品由正面传输装置翻转至反面传输装置上；A3)通过反面传输装置将部品输送至反面照相装置正下方，且通过反面定位装置进行定位，通过反面照相装置对部品照相；A4)当部品检测合格时，进入步骤A5；当部品检测不合格时，进入步骤A6；A5)通过与反面传输装置衔接的下工序传输线将部品运出；A6)通过部品抓取装置将部品由反面传输装置上移出。

发明内容

本发明的目的在于提供能够提升检测部品的速度、提高检测效率、降低劳动力成本，错检、漏检也会避免发生的一种部品正反面检测方法及装置。

所述部品正反面检测装置设有第2条传送带、后超声波位移传感器、第1后LED光源、后工业摄像头、后导向板、第2后LED光源、后暗箱、第1条传送带、前超声波位移传感器、第1前LED光源、前工业摄像头、前导向板、第2前LED光源、前暗箱、弹性橡胶棒和PLC控制器；

所述第2条传送带接在第1条传送带的后面，所述第2条传送带与第1条传送带存在高度差，第1条传送带高于第2条传送带，在第1条传送带末端设有弹性橡胶棒；在部件进入第1条传送带和第2条传送带的初始位置，分别设有后导向板和前导向板，确保部件在第2条传送带与第1条传送带的中间位置移动；所述位于第2条传送带与第1条传送带的中间位置分别设有前暗箱和后暗箱，在前暗箱和后暗箱中设有前工业摄像头、第1后LED光源和第2后LED光源，其中前工业摄像头设在后暗箱上端并且镜头正对第1条传送带，第1后LED光源和第2后LED光源分别设在前暗箱的两侧；所述后超声波位移传感器设在后暗箱出口处并且固定在第1条传送带上；所述PLC控制器位于第1条传送带的下方。

所述部品正反面检测方法，包括以下步骤：

1)部品由右向左传送，启动电源后，正放的部品进入第1条传送带，并开始在传送带上传送，若部品放置的位置没有位于指定位置，则由前导向板引正，进入第1暗箱后，前超声波位移传感器检测到部品会给PLC控制器一个脉冲信号，PLC控制器向第1条传送带电机发送停止的指令，部品停在前暗箱中，同时前超声波位移传感器又将采集到的信号传递给检测系统，检测系统触发前工业摄像头对部品进行拍照，并将得到的图片利用算法对其进行处理及评价；