[发明专利]永磁同步电机的控制方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据获取的永磁同步电机的电机转速计算转速波动角度；

获取所述永磁同步电机的q轴指令电流、d轴指令电流、q轴电流和d轴电流；

根据所述q轴指令电流和所述q轴电流生成q轴电流误差分量；

根据所述d轴指令电流和所述d轴电流生成d轴电流误差分量；

根据所述转速波动角度和所述q轴电流误差分量生成q轴电压波动补偿量；

根据所述转速波动角度和所述d轴电流误差分量生成d轴电压波动补偿量；

根据所述q轴电压波动补偿量和所述d轴电压波动补偿量进行反馈补偿；

所述根据获取的永磁同步电机的电机转速计算转速波动角度，具体包括：

对所述电机转速进行傅里叶分析，以获取所述电机转速的波动频率；

根据所述波动频率计算所述转速波动角度。

2.如权利要求1所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述获取所述永磁同步电机的q轴指令电流，具体为：

对所述电机转速进行低通滤波，以得到电机转速低通成分；

根据所述电机转速低通成分获取所述q轴指令电流。

3.如权利要求1所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述波动频率计算所述转速波动角度，具体为：

根据所述波动频率，通过以下计算公式，计算所述转速波动角度；

θ_r＝2×π×Fr×t

其中，θ_r转速波动角度，π为圆周率，Fr为波动频率，t为时间。

4.如权利要求1-3任一项所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，

所述根据所述转速波动角度和所述q轴电流误差分量生成q轴电压波动补偿量，具体为：

对所述转速波动角度求余弦值和正弦值，以得到转速波动角余弦值和转速波动角正弦值；

计算所述q轴电流误差分量与所述转速波动角余弦值的乘积，以得到q轴电流误差分量余弦乘积；

计算所述q轴电流误差分量与所述转速波动角正弦值的乘积，以得到q轴电流误差分量正弦乘积；

分别对所述q轴电流余弦乘积与q轴电流正弦乘积进行低通滤波，以得到q轴电流初始相位余弦分量和q轴电流初始相位正弦分量；

计算所述q轴电流初始相位余弦分量与所述转速波动角余弦值的乘积，以得到q轴电流波动余弦补偿量；

计算所述q轴电流初始相位正弦分量与所述转速波动角正弦值的乘积，以得到q轴电流波动正弦补偿量；

计算所述q轴电流波动余弦补偿量和所述q轴电流波动正弦补偿量的加和，以得到q轴电流波动补偿量；

计算所述q轴电流波动补偿量与预设补偿系数的乘积，以得到q轴电压波动补偿量。

5.如权利要求4所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，

所述根据所述转速波动角度和所述d轴电流误差分量生成d轴电压波动补偿量，具体为：

对所述转速波动角度求余弦值和正弦值，以得到转速波动角余弦值和转速波动角正弦值；

计算所述d轴电流误差分量与所述转速波动角余弦值的乘积，以得到d轴电流误差分量余弦乘积；

计算所述d轴电流误差分量与所述转速波动角正弦值的乘积，以得到d轴电流误差分量正弦乘积；

分别对所述d轴电流余弦乘积与d轴电流正弦乘积进行低通滤波，以得到d轴电流初始相位余弦分量和d轴电流初始相位正弦分量；

计算所述d轴电流初始相位余弦分量与所述转速波动角余弦值的乘积，以得到d轴电流波动余弦补偿量；

计算所述d轴电流初始相位正弦分量与所述转速波动角正弦值的乘积，以得到d轴电流波动正弦补偿量；

计算所述d轴电流波动余弦补偿量和所述d轴电流波动正弦补偿量的加和，以得到d轴电流波动补偿量；

计算所述d轴电流波动补偿量与预设补偿系数的乘积，以得到d轴电压波动补偿量。