[发明专利]俯仰结构和动中通天线的稳控装置

说明书

技术领域

本发明涉及卫星通信技术领域，尤其是涉及一种俯仰结构和动中通天线的稳控装置。

背景技术

动中通是利用地球同步卫星作为中继，可以在移动载体(运动中的车、船等)之间实现实时、高带宽、不间断地传递图像、视频、话音等多媒体信息，是卫星通信业最具前景的发展方向。动中通的关键技术在于天线平台的稳定和跟踪技术，这是一个复杂的多学科的技术密集综合体，它包含了惯性导航技术、数据采集及信号处理技术、精密机械设计技术、精密机械运动学、伺服控制技术、卫星通信技术和系统工程等多项技术。这类稳定跟踪系统是机电一体化、自动控制技术为主体，是多学科有机结合的产物。

众所周知，现在平板俯仰结构常用的传动方式有齿轮传动和同步带传动。在方位稳控的结构形式中，电机通常是竖直摆放，这样电机的长度就会决定平板动中通天线的整体高度；在俯仰稳控的结构形式中，齿轮传动和同步带传动方式一般只能实现平板天线面从水平角度转向一面，而不能转向另一面，如果要实现平板天线面的正负角度转动，传动结构就要放置在天线面的下方，导致天线的整体高度增高；另外，若想提高空间的利用率，增大天线的信号接收强度，就要布置两面平板天线面，这样就涉及到了双平板天线的俯仰同步控制，之前的技术一般都是分别控制，这样就会产生动作误差，难以实现俯仰稳控的同步；在极化传动的结构形式中，下变频器与传动组件所占用的空间比较大，而且下变频器通常处在平板天线面的中间位置，空间利用率低。

基于此，本发明提供了一种俯仰结构和动中通天线的稳控装置以解决上述的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种俯仰结构，以解决现有技术中存在的不能实现平板天线正负角度摆动的技术问题。

本发明的目的还在于提供一种动中通天线的稳控装置,所述动中通天线的稳控装置包括上述俯仰结构，用于解决不能实现平板天线正负角度摆动的技术问题。

基于上述第一目的，本发明提供了一种俯仰结构，包括第一驱动机构和摇摆机构；

所述摇摆机构用于与平板天线连接；

所述第一驱动机构用于驱动所述摇摆机构工作，进而使平板天线实现正负角度摆动。

可选的，上述俯仰结构，所述摇摆机构包括第一直齿轮、联动齿条和第二直齿轮；

所述第一直齿轮与所述第二直齿轮均与所述联动齿条啮合；

所述第一直齿轮与所述第一驱动机构的输出端连接。

可选的，上述俯仰结构，所述第二直齿轮为多个；

所述第一直齿轮和多个所述第二直齿轮均与所述联动齿条啮合；

多个所述第二直齿轮用于与多个平板天线一一对应连接。

基于上述第二目的，本发明提供了一种动中通天线的稳控装置,所述动中通天线的稳控装置包括方位转动结构、极化跟踪结构，以及所述的俯仰结构；

所述方位转动结构用于带动平板天线转动；

所述极化跟踪结构用于极化跟踪。

可选的，上述动中通天线的稳控装置，所述方位转动结构包括第二驱动机构和转动机构；

所述转动机构用于与平板天线连接，并且能够在所述第二驱动机构的驱动下带动平板天线做方位转动。

可选的，上述动中通天线的稳控装置，所述转动机构包括用于承载平板天线的转盘；

所述转盘的上方设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述转盘的下方设置有第三直齿轮和轴承齿轮；所述第一锥齿轮的转轴平行于所述转盘的上表面；所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，且所述第二锥齿轮的转轴垂直并穿过所述转盘向下延伸；所述第三直齿轮与所述第二锥齿轮的转轴的延伸端连接；所述轴承齿轮与所述转盘同心，且所述轴承齿轮的外圈固定，内圈与所述转盘连接；设置在所述轴承齿轮的外圈上的轮齿与所述第三直齿轮啮合；

所述第二驱动机构的输出轴与所述第一锥齿轮连接，以通过所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮、所述第三直齿轮和所述轴承齿轮带动所述转盘转动。

可选的，上述动中通天线的稳控装置，所述极化跟踪结构包括第三驱动机构和跟踪机构；

所述跟踪机构用于与平板天线连接，并且能够在所述第三驱动机构的驱动下实现极化跟踪。

可选的，上述动中通天线的稳控装置，所述跟踪机构包括第四直齿轮、第五直齿轮和下变频器；

所述第五直齿轮用于与平板天线连接；

所述下变频器与所述第五直齿轮连接；

所述第四直齿轮与所述第五直齿轮啮合；

所述第三驱动机构的输出端与所述第四直齿轮连接，以驱动所述第五直齿轮带动下变频器转动。