[发明专利]电机的控制方法、装置、存储介质、设备及脉冲提取电路

说明书

本发明公开了一种电机的控制方法、装置、存储介质、设备及脉冲提取电路，该方法包括：确定所述电机惰转时的惰转频率；确定所述惰转频率是否降低至设定频率；当所述惰转频率降低至所述设定频率时，使所述电机进行轴停浮。本发明的方案，可以克服现有技术中轴停浮不准时、易发生轴碰撞和影响电机安全性等缺陷，实现轴停浮准时、不易发生轴碰撞和不影响电机安全性的有益效果。

技术领域

本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种电机的控制方法、装置、存储介质、设备及脉冲提取电路；尤其涉及一种基于无传感器的磁悬浮压缩机停机控制方法，与该方法对应的装置，存储有该方法对应的指令的存储介质，具有该装置、或能够执行该方法对应的指令的设备，以及用于提取该设备中电机的惰转转速对应的脉冲信号的电路。

背景技术

压缩机，是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏；它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。传统的压缩机，采用的轴承是机械轴承；磁悬浮压缩机，采用的轴承是磁悬浮轴承。

磁悬浮压缩机与传统的压缩机的区别在于：开机启动时，磁悬浮压缩机先将轴浮起，然后再驱动电机转动；停机时，先停转再将轴落到轴承上；轴落完后，停机过程才完成。正常停机时，电机转子开始进入惰性旋转，基于无传感器的磁悬浮压缩在惰转(即惰性旋转)期间，无法通过无位置观测器获取电机的转速，所以相应的停机控制过程为：停机指令发出后，轴承控制器经过预设的延时后，将轴落在轴承上。

这种停机方式存在如下缺陷：初始转速(即停机指令发出前电机的转速)不相同时，变频器发出停机指令后，惰转时间(即从逆变器关闭PWM输出到电机转速为零的时间)也相应不同；也就是说，不同的初始转速，对应不同的惰转时间。若轴承控制器预设的延时时间长于惰转时间，则虽然轴已经停止转动了，仍然不能及时停浮并落下，需要消耗母线电容中存储的电能，随着电能的消耗，母线电压就会不断降低，当母线电压低于一定值时，轴承控制器就会突然断电，影响轴承控制器的正常工作，发生一些不可预知的问题。若轴承控制器预设的延时时间短于惰转时间，则轴还没有完全停转就落到轴承上，若此时转速较高，则可能发生轴承碰撞，严重的可能导致压缩机损毁，后果严重。

现有技术中，存在轴停浮不准时、易发生轴碰撞和影响电机安全性等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种电机的控制方法、装置、存储介质、设备及脉冲提取电路，以解决现有技术中磁悬浮电机不能在转子完全停转的时刻准时控制轴停浮的问题，达到轴停浮准时的效果。

本发明提供一种电机的控制方法，包括：确定所述电机惰转时的惰转频率；确定所述惰转频率是否降低至设定频率；当所述惰转频率降低至所述设定频率时，使所述电机进行轴停浮。

可选地，确定所述电机惰转时的惰转频率，包括：获取所述电机惰转所产生反电动势的初始交流信号；自所述初始交流信号中提取与所述电机的惰转转速对应的脉冲信号；将所述脉冲信号转换为所述电机的惰转频率；和/或，使所述电机进行轴停浮，包括：向所述电机的轴承控制器发送停止悬浮指令，以使所述轴承控制器接收到所述停止悬浮指令时将轴落到轴承上。

可选地，自所述初始交流信号中提取与所述电机的惰转转速对应的脉冲信号，包括：对所述初始交流信号进行比例缩放、以及求和的处理，得到具有设定电压范围、以及设定偏置电压的第一交流信号；对所述第一交流信号进行滤波处理，得到所需的第二交流信号；将所述第二交流信号与所述设定偏置电压进行比较，得到与所述电机的惰转转速对应的脉冲信号；和/或，将所述脉冲信号转换为所述电机的惰转频率，包括：捕获所述脉冲信号的同极性边沿；计算当前捕获到的一个同极性边沿与前一次捕获到的同极性边沿的当前时间间隔；根据设定时钟频率与设定时间间隔之间的对应关系，确定与所述当前时间间隔对应的时钟频率为所述惰转频率；和/或，向所述电机的轴承控制器发送停止悬浮指令，包括：控制所述电机的变频控制器，使所述变频控制器给轴承控制器发送停止悬浮指令。