[发明专利]一种五金智能加工系统

权利要求书

1.一种五金智能加工系统，其特征在于，包括送料机构，设置在送料机构后端的一次搬运机械手装置，所述一次搬运机械手装置的后侧设置有飞边冲床、预弯冲床以及卷线冲床，所述飞边冲床、预弯冲床以及卷线冲床之间分别设置有二次搬运机械手装置和三次搬运机械手装置，所述卷线冲床的后侧设置有收料机；

所述送料机构包含前段传送带和后段传送带，所述前段传送带和后段传送带的两侧分别设置有等规格的挡板，所述挡板上设置有滑轨，所述滑轨上设置有移动限位板，所述送料机构的前侧设置有分料装置，该分料装置通过其上设置的分隔轴将工件隔离至设置在送料机构的前段传送带上设置的前段左输送通道和前右段输送通道；

所述前段左输送通道和前段右输送通道与后段传送带上设置的后段左输送通道和后段右输送通道匹配对应，所述后段左输送通道和后段右输送通道之间设置拉杆机构，所述拉杆机构的底部设置有拉杆气缸，当工件移动至拉杆机构处时，其拉杆机构上设置的检测传感器检测到工件通过的红外信号，红外信号反馈至拉杆气缸，所述拉杆气缸将后段左输送通道和后段右输送通道向上顶起一段位移，后段左输送通道和后段右输送通道在顶起的过程中张紧一侧倾斜，将工件按照左右顺序摆正；

当工件移动至拉杆机构前端设置的左定位气缸和右定位气缸处时，左定位气缸和右定位气缸夹住工件，等待取件；

所述一次搬运机械手装置将工件从左定位气缸和右定位气缸夹住，一次搬运机械手装置将工件移动至飞边冲床，

所述飞边冲床经飞边处理后经过二次搬运机械手装置将工件移动至预弯冲床处，预弯处理完成后经三次搬运机械手装置移动至卷线冲床处，经卷线处理后由收料机将加工好的五金工件收集；

所述飞边冲床、预弯冲床以及卷线冲床的结构相同，均包括冲床底座，所述冲床底座的上方设置有冲床电控箱，该冲床电控箱的顶部设置有运动气缸，运动气缸连接有冲压机构，所述冲压机构的底部设置冲压治具，所述冲压治具的整下方是设置在冲床底座上的冲压平台，所述冲压平台上设置有冲压气流槽，该冲压气流槽将下冲的压力流排出，增大冲压的力度；

所述冲压平台处设置有控制启闭的按键，以及在所述的冲床电控箱处设置有冲床控制装置，所述冲床控制装置上设置有设定面板，所述运动气缸处设置有气压表；

所述收料机包括收料机底座，设置在收料机底座上的收料机底板，所述收料机底板上设置有收料电控箱，所述收料电控箱的前端设置有收料机Z轴导轨，所述收料机Z轴导轨上设置有导轨提升机构，该导轨提升机构上设置有手动提升阀，所述收料机Z轴导轨上设置有收料机Z轴滑块，所述收料机Z轴滑块上设置有收料机控制电机，所述收料机控制电机上设置有收料机机械手导轨，所述收料机机械手滑块固定在收料机机械手导轨内，所述收料机机械手滑块的底部设置有所述收料机机械手，所述收料机机械手上设置有收料机收料治具，所述收料机收料治具的底部设置有收料机手控器。

2.根据权利要求1所述的五金智能加工系统，其特征在于，所述左定位气缸和右定位气缸的底部设置伺服马达。

3.根据权利要求1所述的五金智能加工系统，其特征在于，所述移动限位板可在挡板上设置的滑轨内前后移动。

4.根据权利要求1所述的五金智能加工系统，其特征在于，所述分料装置包括左分料轴和右分料轴，所述左分料轴和右分料轴之间设置有分隔轴。

5.根据权利要求1所述的五金智能加工系统，其特征在于，所述前段传送带和后段传送带的底部设置有升降支撑柱，该升降支撑柱包括底部的套筒和设置在套筒上的升降杆。

6.根据权利要求1所述的五金智能加工系统，其特征在于，所述前段传送带的底部设置有手动平衡支撑装置。

7.根据权利要求1所述的五金智能加工系统，其特征在于，所述前段传送带以后段传送带为参照向下倾斜的角度为0～60°。