[发明专利]一种生成相片地图的方法及装置在审
申请号: | 201710789330.7 | 申请日: | 2017-09-05 |
公开(公告)号: | CN107562886A | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 韩嘉福;朱大勇;徐令令 | 申请(专利权)人: | 北京星球时空科技有限公司 |
主分类号: | G06F17/30 | 分类号: | G06F17/30;G06T11/40 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 唐维虎 |
地址: | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 生成 相片 地图 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及测绘及图像处理技术领域,具体而言,涉及一种生成相片地图的方法及装置。
背景技术
影像地图是利用航空像片或卫星遥感影像,通过几何纠正、投影变换和比例尺归化,运用一定的地图符号、注记,直接反应制图对象地理特征及空间分布的地图。
由于原始影像是中心投影,影像地图是正射投影,所以在影像地图的制作过程中,要对原始影像进行正射纠正、图像融合、图像镶嵌、图像裁剪、大气校正等处理。其中,正射纠正是通过在像片上选取一些地面控制点,并利用原来已经获取的该像片范围内的数字高程模型数据,对影像进行倾斜改正和投影差改正,将影像重采样成正射影像。然后将多个正射影像拼接镶嵌在一起,进行色彩平衡处理,之后按照一定范围裁切出来的影像就是正射影像图。
由上述过程可知,当前现有技术中影像地图制作过程复杂,工作量大,对处理设备运算能力要求很高。且进行正射纠正时对影像进行倾斜改正和投影差改正,即将中心投影转换为正射投影,如此经投影变换后的影像不能真实反映地物的实际信息,导致无法对地物进行大小、面积、坡度等实际测量,也不符合人体视觉感受。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例的目的在于提供一种生成相片地图的方法及装置,以解决现有技术存在的以下问题:现有技术对原始影像进行正射纠正、图像融合、图像镶嵌、图像裁剪、大气校正等处理,过程复杂,工作量大,对处理设备运算能力要求很高。且将中心投影转换为正射投影,经投影变换后的影像不能真实反映地物的实际信息,导致无法对地物进行大小、面积、坡度等实际测量,也不符合人体视觉感受。
第一方面,本发明实施例提供了一种生成相片地图的方法,所述方法包括:
获取地物相片、摄影参数、数字高程模型数据及场景矢量数据;
根据所述地物相片、所述摄影参数、所述数字高程模型数据及所述场景矢量数据,生成所述地物相片对应的透明图层;
将所述透明图层叠加显示在所述地物相片上,得到所述地物相片对应的相片地图。
结合第一方面,本发明实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式,其中,所述根据所述地物相片、所述摄影参数、所述数字高程模型数据及所述场景矢量数据,生成所述地物相片对应的透明图层,包括:
根据所述地物相片、所述摄影参数及所述数字高程模型数据,从所述场景矢量数据中裁剪出所述地物相片对应的地物矢量数据;
根据所述摄影参数、所述数字高程模型数据及所述地物矢量数据,生成所述地物相片对应的透明图层。
结合第一方面的第一种可能的实现方式,本发明实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式,其中,所述根据所述地物相片、所述摄影参数及所述数字高程模型数据,从所述场景矢量数据中裁剪出所述地物相片对应的地物矢量数据,包括:
根据所述地物相片、所述摄影参数及所述数字高程模型数据生成矢量多边形;
通过所述矢量多边形从所述场景矢量数据中裁剪出所述地物相片对应的地物矢量数据。
结合第一方面的第二种可能的实现方式,本发明实施例提供了上述第一方面的第三种可能的实现方式,其中,所述根据所述地物相片、所述摄影参数及所述数字高程模型数据生成矢量多边形,包括:
获取所述地物相片的四个角点坐标;
根据所述摄影参数、所述数字高程模型数据及每个所述角点坐标,分别计算所述每个角点坐标在物方坐标系下对应的物方角点坐标;
根据所述每个角点坐标对应的所述物方角点坐标生成矢量多边形。
结合第一方面的第二种可能的实现方式,本发明实施例提供了上述第一方面的第四种可能的实现方式,其中,所述通过所述矢量多边形从所述场景矢量数据中裁剪出所述地物相片对应的地物矢量数据,包括:
根据所述矢量多边形的角点坐标及尺寸,从所述场景矢量数据中定位出所述地物相片对应的场景区域;
从所述场景矢量数据中裁剪出所述场景区域,得到所述地物相片对应的地物矢量数据。
结合第一方面的第一种可能的实现方式,本发明实施例提供了上述第一方面的第五种可能的实现方式,其中,所述根据所述摄影参数、所述数字高程模型数据及所述地物矢量数据,生成所述地物相片对应的透明图层,包括:
根据所述摄影参数、所述数字高程模型数据及所述地物矢量数据,将所述地物矢量数据由物方坐标系转换到像方坐标系下;
对转换后的所述地物矢量数据进行栅格化处理,得到所述地物相片对应的透明图层。
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