[发明专利]全自动多规格挤压滚圆磨球生产线

说明书

本发明属于磨球生产技术领域，具体公开了一种全自动多规格挤压滚圆磨球生产线，旨在解决如何提高产能并降低人工劳动强度的问题。该全自动多规格挤压滚圆磨球生产线，包括棒料加热设备、多规格棒料热剪机、取料工作站、成形挤压机、滚圆设备、缓冷设备和淬火设备。通过各设备协作能够实现以下工艺流程：“棒料加热→剪棒成坯→自动取送坯料→挤压坯料成半成品磨球→半成品磨球滚圆成磨球→磨球缓冷→磨球淬火”，从而完成对磨球的生产，整个生产过程自动完成，生产效率高，提高了磨球产能，而整个生产过程中工作人员仅需要完成各设备的控制与维护即可，大大降低了人工劳动强度。利用该磨球生产线能够自动、高效、高质量的生产多种规格的磨球。

技术领域

本发明属于磨球生产技术领域，具体涉及一种全自动多规格挤压滚圆磨球生产线。

背景技术

目前，矿山采选、建材、电力、化工企业广泛应用球磨机对原料进行磨细加工，磨球在球磨机使用中起破碎及研磨作用。传统的磨球生产方式主要包括铸造和锻造两种，生产过程中往往采用单模或单机作业，存在磨球质量差、产能低、工作环境差、热辐射严重、劳动强度大、噪音大、污染严重等缺陷。

发明内容

本发明提供了一种全自动多规格挤压滚圆磨球生产线，旨在解决如何提高产能并降低人工劳动强度的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：全自动多规格挤压滚圆磨球生产线，包括棒料加热及输送设备、多规格棒料热剪机、取料工作站、成形挤压机、滚圆设备、缓冷设备和淬火设备；

所述棒料加热及输送设备包括连续送料机构，所述连续送料机构能够将加热后的棒料输送至多规格棒料热剪机中；

所述取料工作站包括下料机构和取料机器人，所述下料机构的进料端与多规格棒料热剪机上设置的出料导轨的出料端相对应，所述取料机器人能够将进入下料机构中的坯料抓取并送入成形挤压机的模具型腔内；

所述成形挤压机上设置有挤压出料滑道，所述挤压出料滑道的出料端与滚圆设备上的进料口连接；

所述滚圆设备上设置有滚圆出料滑道，所述滚圆出料滑道的出料端与缓冷设备上的进料端相对应；

所述缓冷设备上设置有缓冷出料滑道，所述缓冷出料滑道的出料端与淬火设备上的进料口连接。

进一步的是，所述棒料加热及输送设备还包括测速装置，所述测速装置设置在连续送料机构的输送前端的前侧。

进一步的是，所述连续送料机构的输送末端与多规格棒料热剪机上设置的挡料器相对应。

进一步的是，所述棒料加热及输送设备还包括压料机构；所述连续送料机构包括至少三根依次间隔分布的托辊，所述压料机构包括至少两根压辊，处于连续送料机构的输送前端和输送末端的两根托辊的上侧均设有一根压辊，所述压辊能够上下运动以靠近或远离其所对应的托辊。

进一步的是，所述取料工作站还包括机器人底座和机器人夹具；所述取料机器人设置在机器人底座上，所述机器人夹具设置在取料机器人的机械手臂上。

进一步的是，所述机器人夹具包括固定部和移动部，所述固定部上设有呈“V”字形的固定夹口，所述移动部可伸缩地设置在固定部上，移动部上与固定夹口相对应处设有呈“V”字形的移动夹口，所述移动夹口能够随着移动部的运动靠近或远离固定夹口。

进一步的是，所述成形挤压机上还设置有棒料扶正定位机构、推料机构和吹气清扫机构；

所述棒料扶正定位机构能够将处于成形挤压机的模具型腔内的坯料扶正定位；

所述推料机构能够将挤压成的半成品磨球推出成形挤压机的模具型腔并推送至挤压出料滑道内；

所述吹气清扫机构能够对成形挤压机的模具型腔进行吹扫清理。