[发明专利]一种挂架旋转换位增减和更换的智能电镀产线

说明书

技术领域

本发明涉及表面处理领域（如电镀、化学镀等），具体涉及电镀产线，该电镀产线可根据生产需要自动增减产线上的挂架。

背景技术

电镀生产线（以下简称“产线”）是目前电镀行业中用于电镀生产的主要设备，具有自动化程度高、生产效率高等特点。

通常，产线上会设有多个电镀挂架（俗称“飞巴”），该电镀挂架的下方设有电镀夹子，该电镀夹子可用以夹持待电镀的印刷线路板。各电镀挂架可以在产线上沿产线的长度方向水平移动，也可以在预设工位进行停留，并做垂直升降动作。然而，在长期生产过程中，发现上述现有技术的电镀产线主要存在以下不足：

考虑到通用性的问题，通常同一电镀产线需要具备能够对不同尺寸印刷线路板进行电镀的能力，当电镀产线对不同尺寸印刷线路板进行电镀时，对电镀挂架的数量要求和规格要求也不一样；

通常电镀挂架的需求数量和印刷线路板的尺寸成反比，即印刷线路板越大时，需要越少的电镀挂架；这是因为，当印刷线路板尺寸较大时，由于电镀产线的长度限定，产线上可进行悬挂并位移的印刷线路板数量较少，因此较少的电镀挂架即可满足需要；反之，当印刷线路板尺寸较小时，产线上可进行悬挂并位移的印刷线路板数量较多，因此需要较多的电镀挂架来满足定位需要；

除了通过增减电镀挂架数量的方式来满足电镀产线对不同尺寸印刷线路板的通用性问题，通过替换电镀挂架的规格也可满足；但是现有的电镀产线中无论是增减电镀挂架的数量或是更换不同规格的电镀挂架，均无法实现自动处理，必须通过人工操作来调整，因此存在效率低下、费时费力等问题，且存在安全隐患。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本发明所要研究解决的课题。

发明内容

本发明的目的是提供一种挂架旋转换位增减和更换的智能电镀产线。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种挂架旋转换位增减和更换的智能电镀产线，包括一架体，该架体上沿其长度方向从左到右依次包括预处理段、电镀段及后处理段；所述架体上于其上方沿架体的长度方向水平设置有一挂架平移轨道，该挂架平移轨道上滑动设置有多个电镀挂架；

还包括至少两个挂架收纳轨道，各所述挂架收纳轨道与所述挂架平移轨道在前后方向平行设置，各挂架收纳轨道上滑动设置有多个电镀挂架，且不同挂架收纳轨道上的电镀挂架规格各异；

还包括多个旋转机构，每两个所述旋转机构设于相邻两所述挂架收纳轨道之间以及所述挂架平移轨道与相邻的所述挂架收纳轨道之间，且分别位于所述架体的左右两端，用于将电镀挂架在相邻两不同轨道之间进行换位，使电镀挂架在所述架体上的运行轨迹形成闭环线路；

其中，各所述旋转机构均包括旋转架以及驱动机构；所述驱动机构相对所述架体固定，所述旋转架由所述驱动机构驱动在相邻两轨道之间做水平旋转；所述旋转架前后方向的至少一端设有挂架临时轨道，当旋转架旋转时，所述挂架临时轨道同步旋转，或与所述挂架平移轨道对应，或与所述挂架收纳轨道对应；

当所述挂架临时轨道与所述挂架平移轨道对应时，两者进行衔接，此时挂架临时轨道可与挂架平移轨道进行电镀挂架的交换；当所述挂架临时轨道与所述挂架收纳轨道对应时，两者进行衔接，此时挂架临时轨道可与挂架收纳轨道进行电镀挂架的交换；

所述电镀产线还包括一控制器，该控制器电连接所述旋转机构的驱动机构，用于控制所述旋转机构进行电镀挂架的换位工作。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，通过所述旋转机构的设计，在电镀生产时，当产线上的电镀挂架数量要求降低时，可将多余的电镀挂架移存至挂架收纳轨道中待用，反之，可将挂架收纳轨道中的电镀挂架换位至所述挂架平移轨道中参与工作。

2．上述方案中，通过设置多个挂架收纳轨道，一是可以实现对电镀挂架的扩容，满足电镀产线在电镀小尺寸产品时的满负荷运转；二是可以对电镀挂架的规格进行增加，用于更好地匹配和适应不同尺寸产品的生产，进而扩大电镀产线的适用范围。

3．上述方案中，所述旋转架呈工字形，所述旋转架前后方向的两端均设有所述挂架临时轨道。当旋转架旋转时，两所述挂架临时轨道同步旋转，并分别与所述挂架平移轨道以及所述挂架收纳轨道对应，或者分别与相邻两所述挂架收纳轨道对应。借此设计，可以大幅提高电镀挂架在相邻两轨道之间的换位速率。

4．上述方案中，所述驱动机构为驱动马达，该驱动马达的输出轴竖直设置，并传动连接于所述旋转架的中部。所述驱动机构不局限于驱动马达，也可以其他本领域技术人员所能掌握的相同功能的驱动机构。