[发明专利]一种智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型，出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。

现有的机器人并不具备有自我穿戴衣服的功能，需要通过工作人员亲手为机器人进行穿戴衣服，这样不但增加了工作人的压力和负担，还让现有的机器人不具备有更好的功能，使得现有的机器人不能够在市场上得到更广泛的应用和认可。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人，以解决上述背景技术中提出无法自我进行穿戴衣服的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人，包括智能机器人主体，所述智能机器人主体前方的左右两侧均设置有固定器，所述固定器的前端设置有连接带，且连接带与固定器通过黏胶固定连接，所述连接带的一侧设置有固定卡扣，所述智能机器人主体的左右两端均设置有滑动凹槽和连接手臂，且连接手臂通过滑动凹槽嵌入设置在智能机器人主体中，所述连接手臂的一侧设置有旋转器，且旋转器嵌入设置在连接手臂中，所述旋转器的上方设置有伸缩弹性手臂。

优选的，所述伸缩弹性手臂的下方伸缩柱，且伸缩柱嵌入设置在伸缩弹性手臂中。

优选的，所述伸缩柱的上方设置有内置固定板，且内置固定板与伸缩柱紧密焊接。

优选的，所述内置固定板的左右两端均设置有内置滚轮，所述内置固定板下方的左右两端均设置有弹簧，所述伸缩弹性手臂上方的中部设置有机械手抓。

优选的，所述旋转器设置呈“圆柱”状，且半嵌入设置在连接手臂中，所述伸缩弹性手臂与连接手臂通过旋转器活动连接。

优选的，所述内置滚轮设置呈“圆环”状，且设置有四个，并两两对称设置在内置固定板的左右两端。

优选的，所述连接手臂设置呈“凹”字状，且旋转器通过这个“凹”字的凹槽处，嵌入设置在所述连接手臂上。

优选的，所述弹簧设置呈“波浪”状，且设置有两个，并对称设置在伸缩柱的左右两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种智能机器人，结构合理，设置有呈“圆柱”状的旋转器，并嵌入设置在“凹”字状的连接手臂上，这样当机械手抓夹持了衣服后，就能够通过这个旋转器进行向外拉伸的运作，使得衣服能够完全套入到机器人上，设置有“圆环”状的内置滚轮和“波浪”状的弹簧，通过这些内置滚轮和弹簧就能够让伸缩弹性手臂具备有一定的伸缩韧性，这样当机械手抓夹持衣服进行向下套伸的运作时，就可以通过内置滚轮和弹簧让伸缩弹性手臂进行伸缩运作，防止将衣服撑破的效果，这样机器人就能够自行的进行穿戴运作，让该种机器人设备能在市场上得到更广泛的应用和认可。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明伸缩弹性手臂局部结构示意图。

图中：1、智能机器人主体，101,、连接手臂，1011、旋转器，102、伸缩弹性手臂，1021、机械手抓，1022、内置滚轮，1023、内置固定板，1024、弹簧，1025、伸缩柱，103、滑动凹槽，2、固定器，201、连接带，202、固定卡扣。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。