[发明专利]行驶装置

说明书

本发明涉及一种行驶装置，该行驶装置包括：操作构件，该操作构件构造成移动至第一范围和第二范围；调节机构，该调节机构构造成调节前轮与后轮之间的轮距长度，使得当使用者使操作构件在第一范围中沿远离基准位置的方向移动时，轮距长度增大；以及控制器，该控制器配置成当使用者在第一范围中操纵操作构件时，控制驱动单元以使行驶装置基于随着轮距长度增大而已经变大的前进目标速度向前行驶，其中，控制器控制驱动单元，使得当使用者在第二范围中操纵操作构件时，行驶装置向后行驶。

技术领域

本发明涉及一种行驶装置，使用者驾乘在该行驶装置上行驶。

背景技术

当今，个人移动车辆已经受到关注。考虑到操纵性，个人移动车辆通常制造成较小的尺寸，这引起了其在以高速行驶时缺乏稳定性的问题。为了改善包括个人移动车辆但不限于此的车辆的稳定性，已经提出了具有可调节轮距长度的车辆(例如，日本未经审查专利申请公报No.H1-106717和No.2005-231415)。

发明内容

在个人移动车辆中，已经提出了包括可调节轮距长度的用于向前行驶的各种技术，然而提出的用于向后行驶的技术并不多。即使提出了用于向后行驶的技术，用于向后行驶的操作系统也独立于用于向前行驶的操作系统，并且因此使用者难以本能地学会驾驶操作。

本发明是为解决这种问题而作出的，并且本发明提供了一种行驶装置，该行驶装置可以通过本能的用户交互来向前行驶或向后行驶并且既可以实现在以低速行驶时的良好操纵性又可以实现在以高速行驶时的稳定性。

根据本发明的一方面的行驶装置至少包括相对于行驶方向的前轮和后轮，并且在行驶装置行驶时，使用者驾乘在行驶装置上，行驶装置包括：驱动单元，驱动单元构造成驱动前轮和后轮中的至少一者；操作构件，操作构件构造成移动至位于基准位置的一侧的第一范围以及位于基准位置的另一侧的第二范围；调节机构，调节机构构造成调节前轮与后轮之间的轮距长度，使得当使用者使操作构件在第一范围中沿远离基准位置的方向移动时，轮距长度增大；以及控制器，控制器配置成当使用者在第一范围中操纵操作构件时，控制驱动单元以使行驶装置基于随着轮距长度增大而已经变大的前进目标速度向前行驶，其中，控制器控制驱动单元，使得当使用者在第二范围中操纵操作构件时，行驶装置向后行驶。

根据前述构型，能够实现本能的用户交互，其中，当从基准位置沿一个方向操纵操作构件时，行驶装置以速度根据操纵量而增大的方式向前行驶，并且当从基准位置沿相反方向操纵同一操作构件时，行驶装置向后行驶。此外，至少前进操作与轮距长度的调节直接相关联，并且可以通过简单的驾驶操作实现在以低速行驶时的良好操纵性以及在以高速行驶时的稳定性。

根据本发明，能够提供一种行驶装置，该行驶装置可以通过本能的用户交互来向前行驶或向后行驶，并且既可以实现在以低速行驶时的良好操纵性，又可以实现在以高速行驶时的稳定性。

本发明的以上及其他目的、特征和优点将通过下文给出的详细说明以及附图而变得被更充分地理解，附图仅通过说明的方式给出并且因此不被认为是限制本发明。

附图说明

图1是根据第一实施方式的行驶装置在其以低速行驶时的总体侧视图；

图2是行驶装置的总体俯视图；

图3是行驶装置在其以高速行驶时的总体侧视图；

图4是描述行驶装置的基准状态的图；

图5是描述行驶装置的状态以及控制的变化的图；

图6是行驶装置的控制框图；

图7是示出了旋转角度与目标速度之间的关系的曲线图；

图8是示出了根据另一示例的旋转角度与目标速度之间的关系的曲线图；

图9是示出了根据另一示例的旋转角度与目标速度之间的关系的表格；