[发明专利]基于单接收机的欺骗干扰信号检测方法

权利要求书

1.一种基于单接收机的欺骗干扰信号检测方法，其特征在于实施步骤包括：

1)获取卫星钟差改正量、电离层延迟改正量、对流层延迟改正量，利用卫星钟差改正量、电离层延迟改正量和对流层延迟改正量对测量伪距进行改正，得到改正后的第一伪距；

2)获取改正后的卫星在ECEF坐标系下的位置；

3)基于改正后的卫星在ECEF坐标系下的位置、改正后的第一伪距利用最小二乘法进行迭代求解，得到t_k+1时刻载体在ECEF坐标系下的第一位置；

4)利用电离层延迟改正量和对流层延迟改正量对测量伪距进行改正得到改正后的第二伪距，选择多颗卫星，基于选择的卫星，对第i颗卫星的t_k时刻和t_k+1时刻改正后的第二伪距做差分得到第i颗卫星的伪距单差对第j颗卫星的t_k时刻和t_k+1时刻改正后的第二伪距做差分得到第j颗卫星的伪距单差根据第i颗卫星的伪距单差第j颗卫星的伪距单差进行差分得到第i颗卫星、第j颗卫星之间的伪距双差将伪距双差中的距离关系进行泰勒近似展开，代入t_k时刻的解算结果，对t_k+1时刻进行迭代求解，得到t_k+1时刻载体在ECEF坐标系下的第二位置；

5)计算t_k+1时刻载体在ECEF坐标系下的第一位置、第二位置之间的位置偏差，判断位置偏差是否大于预设阈值，如果位置偏差不大于预设阈值，则判定当前接收的信号为正常信号；否则，判定当前接收的信号为欺骗干扰信号。

2.根据权利要求1所述的基于单接收机的欺骗干扰信号检测方法，其特征在于，步骤2)中获取改正后的卫星在ECEF坐标系下的位置具体是指通过NovAtel接收机获取改正后的卫星在ECEF坐标系下的位置；或者，步骤2)的详细步骤包括：

2.1)根据星历参数和改正后的第一伪距计算卫星在ECEF坐标系下的位置，所述第一伪距为利用卫星钟差改正量、电离层延迟改正量和对流层延迟改正量对测量伪距进行改正得到；

2.2)根据地球自转改正模型计算地球自转改正量；

2.3)利用地球自转改正量对卫星在ECEF坐标系下的位置进行地球自转改正，得到改正后的卫星在ECEF坐标系下的位置。

3.根据权利要求1所述的基于单接收机的欺骗干扰信号检测方法，其特征在于，步骤1)中获取卫星钟差改正量、电离层延迟改正量、对流层延迟改正量具体是指通过NovAtel接收机获取卫星钟差改正量、电离层延迟改正量、对流层延迟改正量；或者，步骤1)中获取卫星钟差改正量、电离层延迟改正量、对流层延迟改正量具体是指根据卫星钟差计算模型、电离层延迟改正模型、对流层延迟改正模型分别计算卫星钟差改正量、电离层延迟改正量、对流层延迟改正量。