[发明专利]定位方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别是涉及到一种定位方法和装置。

背景技术

为了随时获取宠物的行踪，用户(即饲主)会在宠物身上穿戴项圈等宠物穿戴设备，通过宠物穿戴设备将定位数据发送给服务器，再由服务器将定位数据发送给用户终端，用户就可以在用户终端上看到宠物当前所在的位置。

目前的宠物穿戴设备，主要通过通用分组无线服务技术(General Packet Radio Service，GPRS)通讯模块来向服务器传输定位数据。宠物穿戴设备通过卫星定位模块获取定位数据，通过GPRS通讯模块将定位数据以心跳包的形式不停的发送给服务器，从而导致功耗较大，降低了宠物穿戴设备的续航能力，当宠物穿戴设备电量耗尽时，用户就无法及时获取宠物的行踪。同时，当宠物进入地下车库、地下室等区域时，GPRS信号较弱或者没有信号，宠物的相关数据无法传输，用户也无法获取宠物的状态和行踪。

发明内容

本发明的主要目的为提供定位方法和装置，旨在降低宠物穿戴设备的功耗，提高续航能力。

为达以上目的，本发明实施例提出一种定位方法，所述方法包括以下步骤：

通过卫星定位模块搜索卫星信号；

当搜索到卫星信号时，根据所述卫星信号获取定位数据并存储；

唤醒通讯模块，通过所述通讯模块提取存储的所述定位数据并向外发送。

可选地，所述唤醒通讯模块的步骤包括：定时唤醒所述通讯模块。

可选地，所述唤醒通讯模块的步骤包括：当接收到数据请求时，唤醒所述通讯模块。

可选地，所述通过卫星定位模块搜索卫星信号的步骤之后还包括：

当没有搜索到卫星信号时，唤醒通讯模块，通过所述通讯模块获取基站位置信息，并将所述基站位置信息作为定位数据；

通过所述通讯模块向外发送所述定位数据。

可选地，所述通过卫星定位模块搜索卫星信号的步骤之后还包括：

当没有搜索到卫星信号时，唤醒通讯模块，通过所述通讯模块获取基站位置信息，并获取位置传感器的感应数据；

根据所述基站位置信息和所述感应数据计算出定位数据；

通过所述通讯模块向外发送所述定位数据。

可选地，所述通讯模块为NB-IOT通讯模块、EMTC通讯模块或NB-IOT/EMTC双模通讯模块。

可选地，所述位置传感器为角速度传感器或地磁传感器。

可选地，所述卫星定位模块为GPS模块、BDS模块或GPS/BDS双模定位模块。

本发明实施例同时提出一种定位装置，所述装置包括：

信号搜索模块，用于通过卫星定位模块搜索卫星信号；

第一获取模块，用于当搜索到卫星信号时，根据所述卫星信号获取定位数据并存储；

第一处理模块，用于唤醒通讯模块，通过所述通讯模块提取存储的所述定位数据并向外发送。

可选地，所述第一处理模块包括第一唤醒单元，其用于：定时唤醒所述通讯模块。

可选地，所述第一处理模块包括第二唤醒单元，其用于：当接收到数据请求时，唤醒所述通讯模块。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于当没有搜索到卫星信号时，唤醒通讯模块，通过所述通讯模块获取基站位置信息，并将所述基站位置信息作为定位数据；

第二处理模块，用于通过所述通讯模块向外发送所述定位数据。

可选地，所述装置还包括：

第三获取模块，用于当没有搜索到卫星信号时，唤醒通讯模块，通过所述通讯模块获取基站位置信息，并获取位置传感器的感应数据；

定位计算模块，用于根据所述基站位置信息和所述感应数据计算出定位数据；

第三处理模块，用于通过所述通讯模块向外发送所述定位数据。

本发明实施例还提出一种宠物穿戴设备，其包括存储器、处理器和至少一个被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的应用程序，所述应用程序被配置为用于执行前述定位方法。

本发明实施例所提供的一种定位方法，通过将获取的定位数据存储起来，只在需要传输数据时唤醒通讯模块发送该定位数据，平时则让通讯模块处于休眠状态，从而防止通讯模块无谓的消耗电量，减小了宠物穿戴设备的功耗，提高了续航能力，防止宠物穿戴设备断电后用户无法及时获取宠物的状态和行踪，提升了用户体验。

附图说明

图1是本发明的定位方法第一实施例的流程图；