[发明专利]一种用于电缆收放装置的离合驱动装置

权利要求书

1.一种用于电缆收放装置的离合驱动装置，其特征在于，包括：液压马达(1)、主动销齿轮(2)、转臂(3)、电缆盘(5)、液压油缸(6)、转臂座(7)及油缸座(8)；

所述电缆盘(5)的外圆周面的一部分加工有沿其周向均布的销齿，另一部分绕装有电缆线；

所述转臂(3)的一端与安装在固定平台上的转臂座(7)铰接，转臂(3)的另一端安装有液压马达(1)；主动销齿轮(2)与液压马达(1)的输出轴同轴连接；

液压油缸(6)的缸体与安装在固定平台上的油缸座(8)铰接，活塞杆与转臂(3)的中部铰接；液压油缸(6)在液压动力驱动下，其活塞杆伸长或缩短驱使转臂(3)绕着其与转臂座(7)的铰接点转动，从而使主动销齿轮(2)绕着该铰接点转动，使主动销齿轮(2)与电缆盘(5)上的销齿啮合或分离，当主动销齿轮(2)与电缆盘(5)上的销齿啮合时，通过液压马达(1)驱动主动销齿轮(2)转动，带动电缆盘(5)转动，实现电缆的铺设和撤收。

2.如权利要求1所述的一种用于电缆收放装置的离合驱动装置，其特征在于，当需要同步铺设和撤收的电缆线的电缆盘为两个以上时，所述离合驱动装置的个数与电缆盘个数相同；离合驱动装置的转臂(3)通过连接杆(4)固定连接，从而将两个以上离合驱动装置连接为一体，实现两个以上离合驱动装置的主动销齿轮(2)与电缆盘(5)的同步啮合和分离。

3.如权利要求2所述的一种用于电缆收放装置的离合驱动装置，其特征在于，所述连接杆(4)与转臂(3)通过焊接固定。

4.如权利要求2所述的一种用于电缆收放装置的离合驱动装置，其特征在于，两个以上离合驱动装置中至少一个具有液压油缸(6)和油缸座(8)。

5.如权利要求1所述的一种用于电缆收放装置的离合驱动装置，其特征在于，还包括齿轮罩(9)，齿轮罩(9)固定在转臂(3)上，并将主动销齿轮(2)罩住。

6.如权利要求1所述的一种用于电缆收放装置的离合驱动装置，其特征在于，所述主动销齿轮(2)通过花键与液压马达(1)的输出轴连接，使主动销齿轮(2)能够随着液压马达(1)输出轴进行同轴转动，且主动销齿轮(2)转动，能够带动液压马达(1)的输出轴随动。

7.如权利要求1所述的一种用于电缆收放装置的离合驱动装置，其特征在于，主动销齿轮(2)与电缆盘(5)上的销齿啮合时，所述啮合的啮合点处的切线与主动销齿轮(2)的轴心与转臂座(7)间的连线的夹角为0°～20°。