[发明专利]挖掘机的主控制阀的控制方法以及执行该方法的装置

权利要求书

1.一种挖掘机的主控制阀的控制方法，其特征在于，包括：

当操作动臂操纵杆和斗杆操纵杆以增加动臂缸体和斗杆缸体的速度时，关闭配置在连接第一液压泵与所述斗杆缸体的第二斗杆流路上的第二斗杆控制滑阀，阻断从所述第一液压泵产生的第一流量向所述斗杆缸体供应的步骤；

开放配置在连接所述第一液压泵与所述动臂缸体的第一动臂流路上的第一动臂控制滑阀，使所述第一流量向所述动臂缸体供应的步骤；

关闭配置在连接第二液压泵与所述动臂缸体的第二动臂流路上的第二动臂控制滑阀，阻断从所述第二液压泵产生的第二流量向所述动臂缸体供应的步骤；以及

开放配置在连接所述第二液压泵与所述斗杆缸体的第一斗杆流路上的第一斗杆控制滑阀，使所述第二流量向所述斗杆缸体供应的步骤。

2.根据权利要求1所述的挖掘机的主控制阀的控制方法，其特征在于，

向所述动臂缸体供应所述第一流量的步骤还包括：

局部地开放所述第二斗杆控制滑阀，向所述斗杆缸体供应所述第一流量的一部分的步骤。

3.根据权利要求1所述的挖掘机的主控制阀的控制方法，其特征在于，

向所述斗杆缸体供应所述第二流量的步骤还包括：

局部地开放所述第二动臂控制滑阀，向所述动臂缸体供应所述第二流量的一部分的步骤。

4.根据权利要求1所述的挖掘机的主控制阀的控制方法，其特征在于，

还包括：

当向减少所述动臂缸体的速度的方向操作所述动臂操纵杆或向上升所述斗杆缸体的速度的方向操作所述斗杆操纵杆时，局部地开放所述第二斗杆控制滑阀，向所述斗杆缸体供应所述第一流量的一部分的步骤。

5.根据权利要求1所述的挖掘机的主控制阀的控制方法，其特征在于，

还包括：

当向上升所述动臂缸体的速度的方向操作所述动臂操纵杆或向减少所述斗杆缸体的速度的方向操作所述斗杆操纵杆时，局部地开放所述第二动臂控制滑阀，向所述动臂缸体供应所述第二流量的一部分的步骤。

6.根据权利要求1所述的挖掘机的主控制阀的控制方法，其特征在于，

还包括：

当所述动臂操纵杆相比于所述斗杆操纵杆操作一部分，然后在停止所述斗杆操纵杆的状态向减少所述动臂缸体速度的方向操作所述动臂操纵杆时，

局部地开放所述第二斗杆控制滑阀，向所述斗杆缸体供应所述第一流量的一部分的步骤。

7.根据权利要求1所述的挖掘机的主控制阀的控制方法，其特征在于，

还包括：

通过操作所述动臂操纵杆和所述斗杆操纵杆增加所述动臂缸体和所述斗杆缸体的速度后，根据向上升或下降的方向操作所述动臂操纵杆和所述斗杆操纵杆中的任意一个，选择性地控制所述第一动臂控制滑阀、所述第二动臂控制滑阀、所述第一斗杆控制滑阀、所述第二斗杆控制滑阀的开闭的步骤。