[发明专利]一种基于无人机的工程周边环境大气质量监测系统

说明书

技术领域

本发明涉及环境监测技术领域，尤其涉及一种基于无人机的工程周边环境大气质量监测系统。

背景技术

大气污染问题是人们关注的热点，尤其是雾霾日益严重的当下。中华人们共和国环境保护部发布的《环境影响评价技术导则——大气环（HJ2.2-2008）》中对大气污染做出了详细的定义和分类。然而由于大气污染在时间和空间分布的特殊性，以及其实际检测中受到地形、大气环流等诸多不可控条件的影响，很难对大气环境全面准确的监测，尤其是建筑工程的周边环境。

建筑工程的周边环境大气质量水平，尤其是PM2.5指标，是社会关注的问题，必须及时准确的对工程周边环境质量进行有效监测，保障工程周边良好的环境。

发明内容

本发明是针对上述技术问题，提供了一种基于无人机的工程周边环境大气质量监测系统，其机动性好，使用方便，能够实时监测工程周边环境大气质量水平，且能够重复使用，具有成本较低的优点。

本发明的技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供的一种基于无人机的工程周边环境大气质量监测系统，其包括旋翼无人机，电源模块，空气质量数据采集模块，GPS模块，信息处理器及网络数据服务器；所述电源模块、空气质量数据采集模块、GPS模块及信息处理器设置在旋翼无人机上，电源模块与空气质量数据采集模块连接，空气质量数据采集模块及GPS模块通过分线器与信息处理器连接；所述信息处理器为win10平板，其内置手机SIM卡，其通过GPRS与网络数据服务器数据传输。具体地，信息处理器设置空气质量监测程序，通过网络把空气质量数据采集模块采集的数据和对应的GPS模块的位置信息数据实时上传网络数据服务器。

进一步地，所述空气质量数据采集模块包括粉尘传感器、一氧化碳传感器、二氧化硫传感器、二氧化氮传感器、臭氧传感器和温湿度传感器，搜索粉尘传感器可监测PM2.5浓度和PM10浓度。空气质量数据采集模块上的各个传感器的设置，实现了对工程周边环境大气质量的全面监测。

进一步地，所述分线器为一拖二Micro USB HUB分线器，Micro USB HUB分线器的母接口与信息处理器接口USB相连，另外两个分接口分别与空气质量数据采集模块和GPS模块相连。

进一步地，所述电源模块包括直流电源及直流电源升压模块，所述直流电源与直流升压模块相连；所述直流电源为5V移动电源，经过直流升压模块升压到24V后为空气质量数据采集模块供电。而GPS模块内置3.7V独立电源，不需要电源模块额外供电。

进一步地，所述旋翼无人机为六旋翼无人机，其为监控系统提供巡航监测的动力。

进一步地，所述信息处理器内部设置空气质量监测程序，通过网络把空气质量数据采集模块采集的数据和对应的GPS模块的位置信息数据实时上传网络数据服务器。

进一步地，对空气质量监测时，系统采用时间序列分析算法，设定存储文件格式，将同一时刻的数据压缩写入一个记录文件。系统采样的时间误差小于1个采样间隔，读取百万级数据的时间在毫秒以内。监测人员能够在任意地点实时、快速、同步观测无人机所经过地点的大气质量情况，同时也方便在后期查看历史监测数据。

本发明本发明有益效果：

本发明提供的提供了一种基于无人机的工程周边环境大气质量监测系统，其结构合理，其具体有益效果如下：

（1）监测系统能够快速对工程周边环境大气质量进行全面的数据采集和监测，并将环境数据和位置信息数据实时上传网络数据服务器，监测人员可在任意地点同步观测工程周边环境大气质量；

（2）监测系统机动性好、可重复使用，具有使用方便、成本较低的优点。

附图说明

通过结合以下附图所作的详细描述，本发明本发明的优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本发明本发明，其中：

图1是本申请所述一种基于无人机的工程周边环境大气质量监测系统的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件如下：

1.旋翼无人机；2.直流电源；3.直流电源升压模块；4.空气质量数据采集模块；5.GPS模块；6.分线器；7.信息处理器；8.网络数据服务器。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图，对本发明的一种基于无人机的工程周边环境大气质量监测系统进行详细说明。