[发明专利]露天采矿坡面角度超限视频监控智能分析预警系统

权利要求书

1.一种露天采矿坡面角度超限视频监控智能分析预警系统，其特征在于，所述露天采矿坡面角度超限视频监控智能分析预警系统包括：

水平校准仪，与垂直校准仪相连接，其作用是使得两个发射仪所在的平面保持水平，并且向数据汇总器提供初始水平数据，避免因为仪器所处的平面不水平，最后导致检测结果出现略微的偏差；

垂直校准仪，与光束发射仪相连接，其作用是使得两个发射仪所在的平面保持垂直，并且向数据汇总器提供初始垂直数据，避免因为仪器所处的平面不垂直，最后导致检测结果出现略微的偏差，与水平校准仪一起校准所在的平面，使得数据更加精准；

光束发射仪，与光束接受仪相连接，其作用是在测量的发起处放置发射仪，随后向沿着所需测量的坡度的方向发出一道光束；

光束平行检测仪，与光束接收仪相连接，其作用是让光束平行检测仪检测光束发射仪发射出来的光束与需要检测的坡面相互平行，这样测得出的坡度更加精准；

光束接收仪，与数据汇总器相连接，其作用是接收从光束发射仪和光束平行检测仪发射出来的两个射线，并转换为数据；

数据汇总器，与数据转换器的一侧相连接，其作用是将水平校准仪提供的水平度和垂直校准仪的垂直度，以及光束发射仪与光束接收仪相汇总；

数据转换器，与处理器的一侧相连接，其作用是将数据进行转换，使得减少运算量，加快响应速度；

处理器，与判断器的一侧相连接，其作用是用于处理信息数据；

判断器，与分析控制器相连接，其作用是判断光束平行检测仪的数据是否在可以允许的范围内；

分析控制器，与报警器相连接，其作用是判断光束平行检测仪是否在可行的范围内，如果在该范围内则继续进行运算，如果不在该范围内，则删除这一组数据，并且进行报错；

报警器，与数据存储传输器连接，其作用是如果测量出来的坡度一旦超出安全范围，随即向周围进行预警疏散；

数据存储传输器，与远程终端相连接，其作用是将测得的数据存储并且传输至远程终端；

远程终端，其作用是控制整个系统的正常运作，使得整个可以保持高效的运转。

2.如权利要求1所述的露天采矿坡面角度超限视频监控智能分析预警系统，其特征在于，所述光束发射仪的发射出的是红外线。

3.如权利要求1所述的露天采矿坡面角度超限视频监控智能分析预警系统，其特征在于，所述报警器通过报警灯以及蜂鸣报警器来实现。

4.如权利要求1所述的露天采矿坡面角度超限视频监控智能分析预警系统，其特征在于，所述数据存储传输器通过有线传输来传输数据。

5.如权利要求1所述的露天采矿坡面角度超限视频监控智能分析预警系统，其特征在于，所述报警器在一个监控室发出联网报警信号，视频监控画面自动切换到预警现场，监控视频上叠加坡面角数据并标注浮石位置，同时发出警报。

6.如权利要求1所述的露天采矿坡面角度超限视频监控智能分析预警系统，其特征在于，所述光束平行检测仪采用激光全站仪，激光全站仪发现开采坡面角超过预设危险角度，或视频智能分析发现在坡面上有突出的浮石，存在掉落风险；则在实时视频画面上标注出全站仪测量出的坡面角度，标注出浮石的位置，读取露天采矿现场GPS坐标位置，通过4G无线网络传输到生产监控室。

7.如权利要求1所述的露天采矿坡面角度超限视频监控智能分析预警系统，其特征在于，所述露天采矿坡面角度超限视频监控智能分析预警系统在露天采矿底部的开阔区域，面向采矿坡面的不同位置，架设三台摄像机，并确定坐标点，实现二维坐标到三维坐标的转换，建立采矿坡面区的实时三维视频模型。

8.如权利要求7所述的露天采矿坡面角度超限视频监控智能分析预警系统，其特征在于，所述处理器从实时三维视频模型解析出露天采矿的坡面，并调用激光全站仪自动测量每层露天采矿坡面的角度。