[发明专利]信息获取方法和装置有效
申请号: | 201710792535.0 | 申请日: | 2017-09-05 |
公开(公告)号: | CN107521500B | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 郑超;郁浩;张云飞;姜雨;闫泳杉;唐坤 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | B60W40/06 | 分类号: | B60W40/06 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息 获取 方法 装置 | ||
本申请公开了信息获取方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:采集车辆的行驶过程中生成的声音,采集到的车辆在行驶过程中生成的声音的特征与车辆行驶在的道路的特征相关联;基于采集到的车辆在行驶过程中生成的声音和道路特征识别模型,得到车辆行驶在的道路的特征,其中,道路特征识别模型指示声音的特征与道路的特征之间的对应关系。实现了利用道路特征识别模型在无需确定车辆的位置的情况下,获取车辆行驶在的道路的当前的路面状况。
技术领域
本申请涉及车辆领域,具体涉及环境感知领域,尤其涉及信息获取方法和装置。
背景技术
目前,随着传感器越来越多地应用于车辆中,使得车辆越来越智能化,车辆可以智能地感知行驶环境。在车辆感知行驶环境的过程中,对于道路的路面状况的感知是关键环节之一。目前,通常采用的方式为:以人工方式预先在电子地图上对各个路段的道路的路面状况进行标注,根据GPS确定车辆的位置,确定车辆的位置所在的路段,然后,从电子地图中获取标注的车辆的位置所在的路段的道路的路面状况。
然而,一方面,在一些因GPS信号受到干扰无法获取到GPS信号的路段,无法确定车辆的位置所在的路段,导致无法获取到电子地图中标注的车辆的位置所在的路段的路面状况。另一方面,在一些路段的道路的路面状况发生变化的情况下,依靠电子地图的标注路面状况发生变化的路段的路面状况,路面状况发生变化的路段的当前的路面状况。
发明信息
本申请提供了一种信息获取方法和装置,用于解决上述背景技术部分存在的技术问题。
第一方面,本申请提供了信息获取方法,该方法包括:采集车辆的行驶过程中生成的声音,采集到的车辆在行驶过程中生成的声音的特征与车辆行驶在的道路的特征相关联;基于采集到的车辆在行驶过程中生成的声音和道路特征识别模型,得到车辆行驶在的道路的特征,其中,道路特征识别模型指示声音的特征与道路的特征之间的对应关系。
第二方面,本申请提供了信息获取装置,该装置包括:采集单元,配置用于采集车辆的行驶过程中生成的声音,采集到的车辆在行驶过程中生成的声音的特征与车辆行驶在的道路的特征相关联;识别单元,配置用于基于采集到的车辆在行驶过程中生成的声音和道路特征识别模型,得到车辆行驶在的道路的特征,其中,道路特征识别模型指示声音的特征与道路的特征之间的对应关系。
本申请提供的信息获取方法和装置,通过采集车辆的行驶过程中生成的声音,采集到的车辆在行驶过程中生成的声音的特征与车辆行驶在的道路的特征相关联;基于采集到的车辆在行驶过程中生成的声音和道路特征识别模型,得到车辆行驶在的道路的特征,其中,道路特征识别模型指示声音的特征与道路的特征之间的对应关系。实现了利用道路特征识别模型在无需确定车辆的位置的情况下,获取车辆行驶在的道路的当前的路面状况。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1示出了可以应用于本申请的信息获取方法或装置的示例性系统架构;
图2示出了根据本申请的信息获取方法的一个实施例的流程图;
图3示出了根据本申请的信息获取装置的一个实施例的结构示意图;
图4示出了适用于本申请的车辆的一个硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
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