[发明专利]控制装置、控制系统、控制方法以及记录介质

权利要求书

1.一种控制系统，具有控制装置、以及由上述控制装置控制的控制对象，其特征在于，

上述控制装置具备：

控制信号生成部，其生成控制信号；

附加信号生成部，其生成附加信号，上述附加信号包含生成上述控制信号的时刻；

发送部，其将上述控制信号以及与之对应的上述附加信号包含在发送信号中，通过无线通信发送给上述控制对象；以及

通信开关，其具有第1通信禁止状态和通信允许状态，由于来自外部的操作而从上述第1通信禁止状态向上述通信允许状态转变，在被解除上述操作时返回上述第1通信禁止状态，在保持上述通信允许状态的期间中，允许上述发送部进行无线通信，在保持上述第1通信禁止状态的期间中，禁止上述发送部进行无线通信，

上述控制对象具备：

动作部；

接收部，其在接收到来自上述控制装置的上述发送部的上述发送信号后，输出接收信号，上述接收信号包含上述发送信号内的上述控制信号和上述附加信号；

动作控制部，其在由上述接收部输出了上述接收信号时，基于包含在上述接收信号中的上述控制信号，控制上述动作部；以及

安全控制部，其在由上述接收部输出了上述接收信号时，基于包含在上述接收信号中的上述附加信号来进行是否应该将包含在上述接收信号中的上述控制信号用于上述动作部的控制的判断，将该判断时的时刻与包含在上述接收信号中的上述附加信号所表示的上述控制信号的生成时刻进行比较，在该判断时的时刻与上述控制信号的生成时刻的时间差为规定值以上的情况下，强制控制上述动作部的动作，以使上述控制对象不进行动作。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

上述通信开关还具有第2通信禁止状态，由于来自外部的追加操作而从上述通信允许状态向上述第2通信禁止状态转变，在保持上述第2通信禁止状态的期间中，禁止上述发送部进行无线通信。

3.一种控制方法，其特征在于，包含如下步骤：

生成控制信号和附加信号，上述附加信号包含生成该控制信号的时刻；

将上述控制信号以及与之对应的上述附加信号包含在发送信号中，通过无线通信发送给控制对象；

在接收到上述发送信号后，输出接收信号，上述接收信号包含上述发送信号内的上述控制信号和上述附加信号；

在输出了上述接收信号时，基于包含在上述接收信号中的上述控制信号，控制上述控制对象；以及

在输出了上述接收信号时，基于包含在上述接收信号中的上述附加信号，进行是否应该将上述接收信号内的上述控制信号用于上述控制对象的控制的判断，将该判断时的时刻与包含在上述接收信号中的上述附加信号所表示的上述控制信号的生成时刻进行比较，在该判断时的时刻与上述控制信号的生成时刻的时间差为规定值以上的情况下，强制控制上述控制对象的动作，以使上述控制对象不进行动作。

4.一种记录介质，其特征在于，记录有控制程序，上述控制程序使控制对象执行如下步骤：

在接收到包含控制信号和附加信号的发送信号后，输出接收信号，上述附加信号包含生成该控制信号的时刻，上述接收信号包含上述发送信号内的上述控制信号和上述附加信号；

在输出了上述接收信号时，基于包含在上述接收信号中的上述控制信号，控制上述控制对象；以及

在输出了上述接收信号时，基于包含在上述接收信号中的上述附加信号，进行是否应该将上述接收信号内的上述控制信号用于上述控制对象的控制的判断，将该判断时的时刻与包含在上述接收信号中的上述附加信号所表示的上述控制信号的生成时刻进行比较，在该判断时的时刻与上述控制信号的生成时刻的时间差为规定值以上的情况下，强制控制上述控制对象的动作，以使上述控制对象不进行动作。