[发明专利]一种机械手防护装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化机械工业技术领域，特别是涉及一种机械手防护装置及方法。

背景技术

机械手是目前企业内常用的一种设备，通过机械手可以代替人工进行搬运操作，机械手在导轨上横向移动时，如果导轨上有灰尘或大颗粒的杂物，灰尘和大型颗粒杂物会进入机械手移动座的内部，影响机械手的正常移动，甚至会加快移动座内部的磨损，影响机械手的使用寿命。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手防护装置及方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种机械手防护装置及方法，包括机架、储尘箱，所述机架上方设置有导轨，所述导轨两端设置有限位块，所述导轨上设置有移动座，所述移动座前后移动方向上设置有安装座，所述安装座上设置有吸尘嘴，所述吸尘嘴通过吸尘管连接有电磁阀，所述电磁阀与除尘泵相连接，所述除尘泵旁边设置有所述储尘箱，所述机架下端设置有控制器，所述控制器上方设置有故障报警器，所述机架侧面设置有固定座，所述固定座中间设置有滑槽，所述滑槽上设置有防缠绕固定装置，所述滑槽下表面开设在有通槽。

为了进一步提高机械手轨道的清洁度，所述吸尘管共有两根，两个所述吸尘管分别安装在所述滑槽的两端，两根所述吸尘管与两个所述吸尘嘴分别连接。

为了进一步提高机械手轨道的清洁度，所述安装座通过螺钉固定在所述移动座的侧壁上，所述吸尘嘴通过卡槽安装在所述安装座上，所述吸尘嘴垂直朝向所述导轨中线，所述吸尘嘴最下端高于所述限位块的上表面。

为了进一步提高机械手轨道的清洁度，所述移动座侧面设置有防脱固定扣，所述吸尘管从所述防脱固定扣内部穿过。

为了进一步提高机械手轨道的清洁度，所述滑槽两端各设置至少3个所述防缠绕固定装置，所述吸尘管固定在所述防缠绕固定装置下端，所述吸尘管的长度不小于所述导轨的长度。

为了进一步提高机械手轨道的清洁度，所述除尘泵通过螺钉固定在所述机架上，所述除尘泵的进风端与所述电磁阀通过管箍相连接，所述除尘泵的出风端连通到所述储尘箱内部，所述除尘泵与所述控制器电连接，所述电磁阀共有两个进风口，所述电磁阀与所述控制器电连接。

为了进一步提高机械手轨道的清洁度，所述滑槽为方形空心管，所述通槽加工成型在所述滑槽下表面使得所述滑槽为倒立的“凹”字形结构。

为了进一步提高机械手轨道的清洁度，所述防缠绕固定装置包括滑轮、连接杆、转套、转轴和卡箍，所述连接杆上端两侧各设置有一个所述滑轮，所述滑轮可以在所述滑槽内部滑动，所述转套与所述连接杆成型为一体，所述转轴顶部设置有镶嵌在所述转套内部的帽头，所述帽头可以在所述转套内360°转动，所述卡箍成型在所述转轴下端。

为了进一步提高机械手轨道的清洁度，所述卡箍为两个半圆形圆环，组成所述卡箍的两个半圆形圆环一端连接在一起另一端通过螺钉固定在一起。

机械手运行时的防护方法为：当所述移动座沿着所述导轨向一侧移动时，所述控制器控制所述气泵启动，同时控制所述电磁阀上与所述移动座移动方向前端的所述吸尘嘴相连的气门打开，使得所述吸尘嘴将所述移动座移动方向前端的灰尘和残渣吸入所述储尘箱内，当所述移动座反方向移动时，所述控制器控制所述电磁阀的另一个气门打开同时关闭原来的气门，对所述移动座移动方向上的灰尘进行清理。

本发明的有益效果在于：可以对机械手移动方向上的灰尘和颗粒状杂质进行清理，避免影响机械手的正常移动，保证机械手的正常使用。

附图说明

图1是本发明所述一种机械手防护装置的主视结构简图；

图2是本发明所述一种机械手防护装置的侧视结构简图；

图3是本发明所述一种机械手防护装置的防缠绕固定装置结构简图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、控制器；3、故障报警器；4、限位块；5、导轨；6、电磁阀；7、吸尘嘴；8、防脱固定扣；9、移动座；10、防缠绕固定装置；11、滑槽；12、固定座；13、吸尘管；14、储尘箱；15、除尘泵；16、滑轮；17、连接杆；18、转套；19、转轴；20、卡箍；21、帽头；22、通槽；23、安装座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：