[发明专利]一种蛇式推动器有效
申请号: | 201710792664.X | 申请日: | 2017-09-05 |
公开(公告)号: | CN107362474B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 李钊枢;梁伟;郑毅;林宪峰;王国山;许超;黄大伟;于洋;郑哲钰;冯斌;刘晓威;苏广英 | 申请(专利权)人: | 国网黑龙江省电力有限公司黑河供电公司;国家电网公司 |
主分类号: | A62B35/00 | 分类号: | A62B35/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 孟宪会 |
地址: | 164300 *** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 推动 | ||
1.一种蛇式推动器,其特征在于:它包括蛇头部分(1)、蛇身部分(2)、蛇尾部分(3)、支撑装置和牵引装置,蛇头部分(1)、蛇身部分(2)和蛇尾部分(3)由左至右顺次转动连接,支撑装置的一端定位安装在蛇头部分(1)的上端,支撑装置的另一端支撑滑块(100),牵引装置的一端与蛇尾部分(3)的上端固接,牵引装置的另一端与滑道(101)配合,牵引装置与工作人员腰部的连接。
2.根据权利要求1所述的一种蛇式推动器,其特征在于:支撑装置包括第一圆柱杆(1-1)、弹簧(1-2)、第一螺母(1-3)、第二螺母(1-4)和第三螺母(1-5),第一圆柱杆(1-1)的一端加工外螺纹,第一圆柱杆(1-1)的一端与蛇头部分(1)的上端螺纹固接,第一圆柱杆(1-1)的一端通过第一螺母(1-3)垂直定位在蛇头部分(1)上,第一圆柱杆(1-1)的另一端加工成弧形结构,弹簧(1-2)套装在第一圆柱杆(1-1)上,弹簧(1-2)的一端通过第二螺母(1-4)定位在第一圆柱杆(1-1)上,弹簧(1-2)的另一端通过第三螺母(1-5)定位在第一圆柱杆(1-1)上。
3.根据权利要求2所述的一种蛇式推动器,其特征在于:支撑装置还包括第一垫片(1-6)和第二垫片(1-7),弹簧(1-2)的一端与第二螺母(1-4)之间的第一圆柱杆(1-1)上安装第一垫片(1-6),弹簧(1-2)的另一端与第三螺母(1-5)之间的第一圆柱杆(1-1)上安装第二垫片(1-7)。
4.根据权利要求1所述的一种蛇式推动器,其特征在于:牵引装置包括第二圆柱杆(3-1)、定位器(3-2)、连接板(3-3)、连接环(3-4)、牵引线(3-5)、第一卡箍(3-6)和第二卡箍(3-7),第二圆柱杆(3-1)的两端分别加工外螺纹,第二圆柱杆(3-1)的一端垂直固接在蛇尾部分(3)的上端,连接板(3-3)的一端通过第一卡箍(3-6)固接在第二圆柱杆(3-1)上,连接板(3-3)的另一端通过连接环(3-4)与牵引线(3-5)的一端连接,牵引线(3-5)的另一端安装第二卡箍(3-7),定位器(3-2)套装在第二圆柱杆(3-1)上。
5.根据权利要求4所述的一种蛇式推动器,其特征在于:牵引装置还包括第四螺母(3-8),第四螺母(3-8)安装在第二圆柱杆(3-1)的另一端。
6.根据权利要求1所述的一种蛇式推动器,其特征在于:蛇身部分(2)包括多个蛇节单元(2-1),多个蛇节单元由左至右顺次转动连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网黑龙江省电力有限公司黑河供电公司;国家电网公司,未经国网黑龙江省电力有限公司黑河供电公司;国家电网公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710792664.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种仿生机器鱼控制系统及水下机器人
- 下一篇:便于连接的舵机