[发明专利]基于动态变规格的带钢厚度在线动态调整控制方法

权利要求书

1.一种基于动态变规格的带钢厚度在线动态调整控制方法，其特征在于：其包括以下步骤：

步骤1：进行轧辊压下冲击载荷分析及进行轧制速度调整，确定动态变规格区的各参数值，

根据模型轧制力P0，遗传系数δ，材料相关遗传系数δ1，机架相关遗传系数δ2，温度对抗力影响系数R(t)，出口厚度对变形量的影响系数H(t)，张力对轧制力的影响系数N(t)，带钢入口厚度b、相对厚度压下率ε、轧辊半径R以及基准轧辊半径R0，建立轧制力模型P＝δP0＝δ1δ2R(t)H(t)N(T)bεR/R0，δ＝δ1δ2且所述轧制力的遗传系数δ为1，

根据相对平均高温阻力系数W0，前张力T1、后张力T2、前张力影响系数γ1和后张力影响系数γ2，得出N(t)＝W0-(γ1T1+γ2T2)，

根据带钢张力γ和预设定张力值T，得到N(t)＝W0-2γT，

根据轧制力对张力影响系数Kp和轧制力对张力影响因子λ获得所述冲击载荷造成的张力变化对张力的影响系数为Kp＝(W0-λP1)/(W0-λP0)，其中P1为轧辊动态压下冲击；

轧制力变化造成的带钢张力变化后保持带钢恒张力轧制，对带钢轧制速度进行调整，根据初始轧制速度V0得出所述调整后速度为V＝Kp·V0；

步骤2：进行轧辊动态压下变规格控制过程中楔形过渡段厚度分析从而进行厚变影响下的速度调整，

楔形过渡段进入轧制区后，在指定时间阶段内第i-1机架轧制出口带钢厚度Hi-1G’，第i机架进行楔形区动态轧制阶段轧制力对张力影响系数Kdi＝hi(t)/Hi-1G’，保证轧制过程张力不变，考虑厚度变化调整后的动态轧制速度为V(t)＝Kd·V0，其中hi(t)为带钢厚度，Kd为轧辊动态压下厚度影响系数，i为第i机架；

步骤3：建立轧辊动态压下过程的轧制速度控制模型，

采用以速度调整为基础的轧制力张力影响因子αi和厚变张力影响因子βi建立轧辊动态压下过程的轧制速度控制模型，得到所述楔形过渡段动态速度vij(t)＝αiKp·V+βiKdV且αi+βi＝1,其中j为第j次辊缝调整。

2.如权利要求1中所述的基于动态变规格的带钢厚度在线动态调整控制方法，其特征在于：各机架轧制厚度由Hi过渡至Hi’，通过轧辊动态压下过程的轧制变规格速度稳定性控制从而实现变规格过程的稳定过渡。

3.如权利要求2中所述的基于动态变规格的带钢厚度在线动态调整控制方法，其特征在于：对变规格载荷分配进行划分，根据热连轧动态变规格过程前一轧制规程出口带钢厚度初始设定值Hi、热连轧动态变规格过程前一轧制规程稳定轧制带钢出口速度设定值Vi、热连轧动态变规格过程楔形区厚度随时间变化的动态厚度hi(t)、热连轧动态变规格过程楔形区轧制过程中轧制速度动态控制值vi(t)、热连轧动态变规格过程后一轧制规程出口带钢厚度初始设定值Hi’以及热连轧动态变规格过程前一轧制规程稳定轧制带钢出口速度设定值Vi’,将按照顺流变规格顺序进行从轧制规程1(Hi，Vi)，经过在线轧辊动态压下调整带钢厚度hi(t)和轧制速度的控制vi(t)，实现向轧制规程2(Hi’，Vi’)的平稳过渡转换。

4.如权利要求1中所述的基于动态变规格的带钢厚度在线动态调整控制方法，其特征在于：楔形过渡段形成过程阶段的速度控制模型为

vij(t)＝αiKpi·V+βiKdiV

其中，vij(t)表示楔形段形成过程中，进行控制的带钢动态轧制速度；αi表示速控张力动力学影响因子，βi表示速控张力厚变影响因子，且有αi+βi＝1；Kp表示轧制力对张力影响系数；Kd表示动态压下厚度对张力影响系数；V表示轧制辊缝动态作用前带钢轧制速度。

5.如权利要求1中所述的基于动态变规格的带钢厚度在线动态调整控制方法，其特征在于：楔形区在机架间阶段的速度控制模型为

ViBj＝(Vi-1Bj·Hi-1)/Hi

其中，ViBj表示第i机架第j次调整以后的速度；Vi-1Bj第i-1机架第j次调整以后的速度；Hi-1表示第i-1机架规格调整前带钢出口厚度；Hi表示第i机架规格调整前带钢出口厚度。