[发明专利]用于洗衣机滚筒塑料件成型的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及塑料产品成型设备领域，具体涉及一种用于洗衣机滚筒塑料件成型的机械手。

背景技术

众所周知，洗衣机滚筒塑料件由于尺寸相对较大，而，常用的定位方式是通过三爪卡盘或四爪卡盘，利用卡爪同步运动的原理，实现准确的定位，但是，在实际生产中，很少有厂家采用卡盘式定位，因为，卡盘式定位所需要的成本较高，而且结构相对复杂，同时与洗衣机滚筒塑料件接触面积过小，再加上夹持力度不好控制等缺陷，导致洗衣机滚筒塑料件的定位十分的不方便，同时也无法精确地完成滚筒表面的加工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全新的用于洗衣机滚筒塑料件成型的机械手，其通过自洗衣机滚筒塑料件中心孔的定位，再加上内部抵触、外部夹紧的方式实现洗衣机滚筒塑料件定位，不仅定位准确、稳定，而且还能够防止因夹持力度过大造成的变形，同时采用齿轮转动的方式，实现洗衣机滚筒塑料件的翻转，从而便于加工和卸料。

为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于洗衣机滚筒塑料件成型的机械手，其包括定位装置、用于驱动定位装置绕着水平轴线0~90°翻转的翻转机构，其中定位装置包括：定位架；中心定位件，其固定设置在定位架上，且能够与洗衣机滚筒塑料件中心孔相匹配；外部定位件，其包括多个能够沿着洗衣机滚筒塑料件径向运动并抵触在洗衣机滚筒塑料件外周的定位单元；内部撑件，其包括自中心定位件的中部伸入洗衣机滚筒塑料件内的定位杆、自一端部转动设置在定位杆伸入洗衣机滚筒塑料件端部的撑杆、用于驱动撑杆绕着该端部转动而撑开或收拢的驱动件，其中撑杆有多根，当撑杆撑开时，每根撑杆的另一端部分别抵触在洗衣机滚筒塑料件的内壁；翻转机构包括绕着水平轴线转动的齿轮、固定在齿轮上且与定位架相连接的连接架、用于驱动齿轮转动的驱动组件，其中定位架在所述的齿轮的带动下，能够在水平状态和自由下垂状态之间进行转换。

优选地，驱动组件包括沿着竖直方向延伸且能够与齿轮相匹配的齿条杆、用于驱动齿条杆沿着自身长度方向上下移动的驱动部件、以及位于齿条杆与齿轮配合相对侧的导向轮，当定位架翻转呈水平状态时，齿条杆停止上行；当定位架翻转呈自由下垂状态时，齿条杆停止下行。

优选地，驱动件包括滑动地设置在定位杆上的滑套、两端部分别转动连接在撑杆和滑套上的连杆、以及用于驱动滑套沿着定位杆长度方向移动的设置在位于伸入洗衣机滚筒塑料件内部所在的定位杆端部的驱动单元。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，驱动单元包括第一伸缩杆、两端部分别连接在第一伸缩杆与滑套上的驱动杆，其中通过第一伸缩杆的伸缩，由驱动杆带动滑套的移动，从而实现撑杆的撑开或收拢。

优选地，多根撑杆绕着定位杆的周向均匀分布。

进一步的，撑杆与定位单元一一对应设置，且分别抵触在洗衣机滚筒塑料件同一位置的内外两侧。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，中心定位件包括能够与洗衣机滚筒塑料件中心孔相匹配的定位部、用于将定位部连接在定位架上的连接部，其中连接部与定位部形成阶梯状，且将定位架与洗衣机滚筒塑料件隔开设置。

优选地，定位单元包括固定在定位架上的定位座、能够沿着洗衣机滚筒塑料件径向运动的顶推杆、设置在顶推杆端部并能够抵触在洗衣机滚筒塑料件外周的定位头、以及用于驱动顶推杆沿着自身长度方向运动的顶推机构。

优选地，顶推机构包括固定设置在定位座上的安装座、固定设置在顶推杆上的连接座、位于安装座与连接座之间的第二伸缩杆。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，顶推杆自定位座内部穿过，在定位头与定位座之间还设有缓冲弹簧，该缓冲弹簧套设在冒出定位座端部与定位头连接的顶推杆上。

优选地，顶推杆由两根，且相互平行设置，定位头与洗衣机滚筒塑料件接触端面呈与洗衣机滚筒塑料件外轮廓相匹配的弧形。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明通过自洗衣机滚筒塑料件中心孔的定位，再加上内部抵触、外部夹紧的方式实现洗衣机滚筒塑料件定位，不仅定位准确、稳定，而且还能够防止因夹持力度过大造成的变形，同时采用齿轮转动的方式，实现洗衣机滚筒塑料件的翻转，从而便于加工和卸料。

附图说明

图1为本发明机械手的结构示意图；

图2为本发明机械手的定位装置的局部剖视示意图（内部定位件处于收拢状态）；

图3为本发明机械手的定位装置的局部剖视示意图（内部定位件处于撑开状态）；