[发明专利]充电方法和充电器

权利要求书

1.一种充电方法，其特征在于，包括：

通过电压检测电路获取初始接入充电电池时所述充电电池的初始电池电压；该电压检测电路将获取到的初始电池电压发送给充电器的控制电路，控制电路保存该初始电池电压；

输出第一预设电流以使充电回路中的继电器吸合，并获取所述继电器吸合时所述充电电池的吸合电池电压以及所述继电器的吸合电阻；具体为：充电器通过将交流电源输出的交流电转化为直流电，再通过功率转换电路在充电器与充电电池形成的充电回路中输出第一预设电流以使充电回路中的继电器导通，进而使整个充电回路导通，电压检测电路将检测到的吸合电池电压发送给控制电路，控制电路保存该吸合电池电压；

根据所述初始电池电压、所述吸合电池电压、所述第一预设电流以及所述吸合电阻确定所述充电电池的电池内阻；具体为：首先，控制电路可以根据保存的初始电池电压和吸合电池电压确定充电回路导通前充电电池的电池电压与充电回路导通时充电电池的电池电压之间的电压差；然后，控制电路根据该电压差与第一预设电流确定充电回路的总电阻，即充电电池的电池内阻与继电器导通时的吸合电阻之和；最后，控制电路将总电阻与继电器的吸合电阻之差确定为充电电池的电池内阻；

根据所述电池内阻确定初始充电电流；该初始充电电流等于预设阈值与电池电阻之商，其中，预设阈值为一个常数；

向所述充电电池输出所述初始充电电流；具体为：通过脉冲宽度调制PWM来控制功率转换电路输出初始充电电流，控制电路在计算得到初始充电电流后，确定该初始充电电流对应的PWM占空比，然后向该功率转换电路输出与该PWM占空比对应的PWM信号，以使该功率转换电路输出的充电电流等于初始充电电流；

确定所述充电电池的电池电压上升速率以及参考充电电流，所述参考充电电流为当前输出的充电电流或者初始充电电流；

根据所述电池电压上升速率以及参考充电电流确定目标充电电流，并向所述充电电池调整输出所述目标充电电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述充电电池的电池电压上升速率包括：

获取所述充电电池的第一电池电压，并在预设间隔之后获取所述充电电池的第二电池电压；

根据所述第一电池电压、所述预设间隔以及所述第二电池电压确定所述充电电池的电压上升速率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压上升速率以及参考电流确定目标充电电流包括：

根据预设的电压上升速率与充电电流百分比的对应关系以及所述电压上升速率确定充电电流百分比；

根据所述参考电流以及所述充电电流百分比确定目标充电电流。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始电池电压、所述吸合电池电压、所述第一预设电流以及所述吸合电阻确定所述充电电池的电池内阻包括：

确定所述初始电池电压与所述吸合电池电压的电压差；

根据所述电压差与所述第一预设电流确定所述充电回路的总电阻；

将所述总电阻与所述吸合电阻之差确定为所述充电电池的电池内阻。